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公开(公告)号：CN112543895A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201980052563.6
申请日：2019-02-13
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 一种控制器被配置为通过生成致动器的控制输入来控制系统，该致动器根据控制输入改变系统的状态。控制器包括：接口，其被配置为接收指示致动器的动态响应的数据；以及调谐器，其被配置为使用所接收到的指示致动器的动态响应的数据，来确定在控制周期期间控制输入的最大变化率。控制器还包括：接收器，其被配置为接收系统的状态的测量结果；以及求解器，其被配置为基于经受对系统操作的约束和对控制输入的最大变化率的约束的受控系统的状态，来确定用于控制受控系统的控制输入的当前值，并使致动器根据控制输入的当前值来改变系统的状态。
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公开(公告)号：CN112543895B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN201980052563.6
申请日：2019-02-13
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 一种控制器被配置为通过生成致动器的控制输入来控制系统，该致动器根据控制输入改变系统的状态。控制器包括：接口，其被配置为接收指示致动器的动态响应的数据；以及调谐器，其被配置为使用所接收到的指示致动器的动态响应的数据，来确定在控制周期期间控制输入的最大变化率。控制器还包括：接收器，其被配置为接收系统的状态的测量结果；以及求解器，其被配置为基于经受对系统操作的约束和对控制输入的最大变化率的约束的受控系统的状态，来确定用于控制受控系统的控制输入的当前值，并使致动器根据控制输入的当前值来改变系统的状态。
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