公开(公告)号：CN108780605A

公开(公告)日：2018-11-09

申请号：CN201780012901.4

申请日：2017-02-01

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 津田喜秋 ,  川濑俊树 ,  佐藤恒夫 ,  齐藤幸城 ,  宫崎晋明

IPC: G08G1/09

CPC classification number: G08G1/09

Abstract: 地图数据库(200)存储地图数据(290)。地图数据包含设定于车道交叉、汇合或分岔的交叉路口区域的位置基准点的识别信息、及位置基准点的绝对位置的位置基准点数据。通信系统(111)接收位置基准点的识别信息、和其它车辆相对于位置基准点的绝对位置的相对位置。车辆位置信息处理部(113)根据所接收的位置基准点的识别信息，从位置基准点数据中取得位置基准点的绝对位置。车辆位置信息处理部根据所取得的位置基准点的绝对位置和所接收到的其它车辆的相对位置，确定其它车辆的位置。

公开(公告)号：CN108780605B

公开(公告)日：2021-10-29

申请号：CN201780012901.4

申请日：2017-02-01

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 津田喜秋 ,  川濑俊树 ,  佐藤恒夫 ,  齐藤幸城 ,  宫崎晋明

IPC: G08G1/09

Abstract: 本发明提供一种自动行驶辅助装置。地图数据库(200)存储地图数据(290)。地图数据包含设定于车道交叉、汇合或分岔的交叉路口区域的位置基准点的识别信息、及位置基准点的绝对位置的位置基准点数据。通信系统(111)接收位置基准点的识别信息、和其它车辆相对于位置基准点的绝对位置的相对位置。车辆位置信息处理部(113)根据所接收的位置基准点的识别信息，从位置基准点数据中取得位置基准点的绝对位置。车辆位置信息处理部根据所取得的位置基准点的绝对位置和所接收到的其它车辆的相对位置，确定其它车辆的位置。