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公开(公告)号:CN110325318B
公开(公告)日:2021-03-02
申请号:CN201780087179.0
申请日:2017-03-02
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 重叠位置校正装置(1)具有图像取得部(12)、差分图像生成部(16)、加工预定图像生成部(17)、分割区域生成部(19)、类似形状检索部(20)、代表点提取部(21)、投影矩阵计算部(22)和重叠显示部(14)。图像取得部(12)取得包含工件(w1)的图像的第1图像帧(f1)和包含加工后的工件(w2)的图像的第2图像帧(f2)。差分图像生成部(16)生成包含已加工区域(33b)的图像即差分图像(f3、f4)。加工预定图像生成部(17)基于加工预定轨迹(31)生成加工预定图像(f5)。分割区域生成部(19)生成包含加工预定区域(33a)的至少1个分割区域(34)。类似形状检索部(20)取得与分割区域(34)类似的区域作为特定区域(35)。代表点提取部(21)提取加工预定区域(33a)的机械坐标系中的重心坐标和已加工区域(33b)的图像坐标系中的重心坐标。投影矩阵计算部(22)计算用于进行机械坐标系和所述图像坐标系之间的投影变换的投影矩阵。重叠显示部(14)使用投影矩阵将机械坐标系中的加工预定轨迹(31)变换为图像坐标系中的新的加工预定轨迹(31b)。
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公开(公告)号:CN102770907B
公开(公告)日:2014-12-03
申请号:CN201080064598.0
申请日:2010-02-23
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G09G5/34 , G06F3/14 , G06T11/60 , G09B29/00 , G09G5/00 , G09G5/36 , G09G5/393 , G09G5/395 , G09G5/397 , G09G5/399
CPC classification number: G06T17/05 , G06T11/00 , G06T2210/22 , G09G5/34
Abstract: 预读描绘尺寸计算部(6)根据滚动速度和滚动方向来决定预读描绘尺寸。预读描绘区域计算部(7)根据滚动速度、滚动方向以及预读描绘尺寸来决定预读描绘区域。里描绘存储器(11)保存预读描绘区域的地图数据,并切换为表描绘存储器(12)。矩形切出部(14)从所切换的表描绘存储器(12)切出显示矩形部分,在显示部(15)中显示该显示矩形。
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公开(公告)号:CN103201771A
公开(公告)日:2013-07-10
申请号:CN201080070046.0
申请日:2010-11-09
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor: 都丸义广
IPC: G06T15/04
CPC classification number: G06T17/10 , G01C21/367 , G06T15/04
Abstract: 设置确认与描绘对象的符号相同的种类的符号的图像是否被写入到纹理的符号高速缓存器确认部(33),在由符号高速缓存器确认部(33)确认了与描绘对象的符号相同的种类的符号的图像被写入到纹理的情况下,纹理坐标设定部(39)将该纹理内的上述符号的写入位置作为纹理坐标,设定为由多边形生成部(32)生成的3D多边形的顶点,多边形描绘部(40)描绘该3D多边形。
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公开(公告)号:CN101601084B
公开(公告)日:2011-09-07
申请号:CN200780050614.9
申请日:2007-01-29
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: G09G5/36 , G09G5/14 , G09G5/397 , G09G5/399 , G09G2340/0464 , G09G2340/125 , H04N5/45 , H04N21/4316 , H04N21/8146
Abstract: 本发明提供一种图像显示装置,根据布局信息以及层结构信息,对基于图形数据的图像,针对每个层设定显示画面上的显示位置以及描绘顺序,并按照该设定信息将基于多个图形数据的图像重合而显示在显示画面上。
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公开(公告)号:CN101601084A
公开(公告)日:2009-12-09
申请号:CN200780050614.9
申请日:2007-01-29
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: G09G5/36 , G09G5/14 , G09G5/397 , G09G5/399 , G09G2340/0464 , G09G2340/125 , H04N5/45 , H04N21/4316 , H04N21/8146
Abstract: 本发明提供一种图像显示装置,根据布局信息以及层结构信息,对基于图形数据的图像,针对每个层设定显示画面上的显示位置以及描绘顺序,并按照该设定信息将基于多个图形数据的图像重合而显示在显示画面上。
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公开(公告)号:CN116648720A
公开(公告)日:2023-08-25
申请号:CN202080107677.9
申请日:2020-12-07
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G06T7/00
Abstract: 学习用数据生成装置(100)具有:3D模型取得部(110),其取得表示物体的3D模型的3D模型信息;局部图像取得部(120),其取得表示拍摄图像中的拍摄到物体的图像区域即局部图像的局部图像信息;纹理坐标取得部(130),其基于局部图像信息和3D模型信息,取得用于将局部图像向3D模型进行纹理映射的2维纹理坐标;渲染条件取得部(140),其取得表示渲染条件的渲染条件信息,该渲染条件是用于对基于2维纹理坐标将局部图像向3D模型执行了纹理映射的带纹理3D模型进行渲染的条件;2维图像取得部(150),其基于渲染条件信息对带纹理3D模型进行渲染而取得表示2维图像的2维图像信息;以及学习用数据输出部(190),其输出2维图像信息。
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公开(公告)号:CN113302661A
公开(公告)日:2021-08-24
申请号:CN201980087799.3
申请日:2019-01-10
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor: 都丸义广
Abstract: 一种信息显示控制方法,使用于表示对象的位置(Vo)的虚拟对象的图像显示于显示区域,其中,基于对象的位置(Vo)来决定虚拟对象的尺寸(JS),将决定了尺寸的虚拟对象配置于对象的位置,将该虚拟对象以用户的视点为基准而透视投影到虚拟区域,由此,生成虚拟对象的图像,使用转换表对虚拟对象的图像进行变形,生成虚拟对象的显示图像,使显示图像显示于显示区域,其中,该转换表表示虚拟区域内的多个格子点与包含显示区域的平面内的对应于上述的多个格子点的点之间的关系。用户能够直观地感知位于显示区域外的对象的位置。
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公开(公告)号:CN111344761A
公开(公告)日:2020-06-26
申请号:CN201780096507.3
申请日:2017-11-15
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor: 都丸义广
Abstract: 车外交流装置具有:让路意思判断参数学习部(20),其基于学习用数据库,预先学习步行者要给车辆让路的意思即让路意思的状态、步行者的头部的举动和步行者的位置的关系,生成将所述举动和所述位置与让路意思的状态关联起来的学习数据即让路意思判断参数(31),将其存储在存储部(30)中;让路意思判断部(40),其根据从周边状况取得部(10)取得的实际的步行者的头部图像和位置以及存储部(30)中存储的让路意思判断参数(31),判断实际的步行者的让路意思;以及显示控制部(50),其根据实际的步行者的让路意思的状态的判断结果,决定是否对实际的步行者显示显示内容,并决定显示内容的内容和显示内容在道路上的显示位置,根据所述决定对显示器(60)进行控制。
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公开(公告)号:CN104246831B
公开(公告)日:2016-12-28
申请号:CN201280072397.4
申请日:2012-07-30
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: G06T17/05 , G01C21/3638 , G06T15/40
Abstract: 具备:隐藏模型判定部(9),比较对从设施模型的模型数据选择的第一判定对象点以及第二判定对象点进行坐标变换而得到的纵深方向的坐标值和在Z值缓冲器(24)中积蓄的地形模型的模型数据的纵深方向的坐标值,判定设施模型是否被地形模型隐藏;以及设施追加处理部(10),将在隐藏模型判定部(9)中判定为未被地形模型隐藏的设施模型的模型数据进行积蓄。
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