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公开(公告)号：CN113841028B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN201980096563.6
申请日：2019-07-09
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本申请所公开的角度检测器包括：具有磁化为P极对的第一轨道(11)和磁化为Q极对的第二轨道(12)且安装在旋转轴上的磁体(3)；感测来自第一轨道(11)的磁通并输出第一霍尔信号的第一霍尔元件组(13)；感测来自第二轨道(12)的磁通并输出第二霍尔信号的第二霍尔元件组进行M分割后的M个绝对角度信号的第一检测部(15)；基于第二霍尔信号输出对M分割后的区间内进行N分割后的N个相对角度信号的第二检测部(16)；基于绝对角度信号和相对角度信号对电角度一次旋转进行(M×N)分割从而运算(M×N)个阶梯状的电角度信号的角度运算部(17)；以及输出为使电角度信号平滑的校正后的校正角度的角度校正部(18)。(14)；基于第一霍尔信号输出将电角度一次旋转
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公开(公告)号：CN114208020B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN201980098117.9
申请日：2019-07-30
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明提供一种交流旋转电机的控制装置及电动助力转向装置，能够使用于抵消转矩纹波分量的抵消电流以前馈方式叠加在绕组电流上，从而抵消转矩纹波分量。交流旋转电机的控制装置(30)计算具有与转矩纹波分量(ΔT)相同的频率的q轴振动电压指令值(ΔVqoc)，基于电流信息和磁极位置(θ)计算转矩纹波分量的相反相位，计算与实际电流相对于q轴振动电压指令值(ΔVqoc)的相位延迟相对应的校正相位(α)，并将q轴振动电压指令值的相位设定为使转矩纹波分量的相反相位提前校正相位(α)后的相位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114208020A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN201980098117.9
申请日：2019-07-30
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明提供一种交流旋转电机的控制装置及电动助力转向装置，能够使用于抵消转矩纹波分量的抵消电流以前馈方式叠加在绕组电流上，从而抵消转矩纹波分量。交流旋转电机的控制装置(30)计算具有与转矩纹波分量(ΔT)相同的频率的q轴振动电压指令值(ΔVqoc)，基于电流信息和磁极位置(θ)计算转矩纹波分量的相反相位，计算与实际电流相对于q轴振动电压指令值(ΔVqoc)的相位延迟相对应的校正相位(α)，并将q轴振动电压指令值的相位设定为使转矩纹波分量的相反相位提前校正相位(α)后的相位。
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公开(公告)号：CN113728549A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN201980095636.X
申请日：2019-06-27
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P21/05
Abstract: 提供一种电动机控制装置，即使在电动机的电气特性具有误差或偏差的情况下，也能够抑制转矩脉动。包括：基本电流指令生成部(1)：其输出用于向具有突极性的电动机(7)输出基本转矩的d轴基本电流指令和q轴基本电流指令；位置依赖分量生成部(101)，其根据电动机的旋转位置输出电动机的位置依赖分量；电流校正指令运算部(103)，其根据d轴基本电流指令、q轴基本电流指令以及位置依赖分量来运算d轴电流校正指令和q轴电流校正指令；电流校正指令重叠部(2)，其将d轴电流校正指令和q轴电流校正指令重叠到d轴基本电流指令和q轴基本电流指令，生成d轴电流指令和q轴电流指令；以及电流控制部(3)，其基于d轴电流指令和q轴电流指令并经由逆变器(6)来控制流向电动机(7)的电流。
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公开(公告)号：CN113728549B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN201980095636.X
申请日：2019-06-27
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P21/05
Abstract: 提供一种电动机控制装置，即使在电动机的电气特性具有误差或偏差的情况下，也能够抑制转矩脉动。包括：基本电流指令生成部(1)：其输出用于向具有突极性的电动机(7)输出基本转矩的d轴基本电流指令和q轴基本电流指令；位置依赖分量生成部(101)，其根据电动机的旋转位置输出电动机的位置依赖分量；电流校正指令运算部(103)，其根据d轴基本电流指令、q轴基本电流指令以及位置依赖分量来运算d轴电流校正指令和q轴电流校正指令；电流校正指令重叠部(2)，其将d轴电流校正指令和q轴电流校正指令重叠到d轴基本电流指令和q轴基本电流指令，生成d轴电流指令和q轴电流指令；以及电流控制部(3)，其基于d轴电流指令和q轴电流指令并经由逆变器(6)来控制流向电动机(7)的电流。
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公开(公告)号：CN115552790A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202080100763.7
申请日：2020-05-22
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P21/00 , H02P25/024 , B62D5/04
Abstract: 本发明提供一种能够使弱电流指令跟随转速的急剧变化的永磁体同步电动机的控制装置。永磁体同步电动机的控制装置(2)包括对基准电压值进行运算的基准电压值运算部(3)、根据电压指令对输出电压值进行运算的输出电压值运算部(4)、根据基准电压值和输出电压值对弱电流指令进行运算的弱电流指令运算部(5)、根据弱电流指令对电压指令进行运算的电压指令运算部(6)、以及根据电压指令向永磁体同步电动机(1)供电的功率转换器(7)。弱电流指令运算部根据基准电压值与输出电压值的差分，对放大了高频分量的弱电流指令进行运算。
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公开(公告)号：CN113841028A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN201980096563.6
申请日：2019-07-09
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本申请所公开的角度检测器包括：具有磁化为P极对的第一轨道(11)和磁化为Q极对的第二轨道(12)且安装在旋转轴上的磁体(3)；感测来自第一轨道(11)的磁通并输出第一霍尔信号的第一霍尔元件组(13)；感测来自第二轨道(12)的磁通并输出第二霍尔信号的第二霍尔元件组(14)；基于第一霍尔信号输出将电角度一次旋转进行M分割后的M个绝对角度信号的第一检测部(15)；基于第二霍尔信号输出对M分割后的区间内进行N分割后的N个相对角度信号的第二检测部(16)；基于绝对角度信号和相对角度信号对电角度一次旋转进行(M×N)分割从而运算(M×N)个阶梯状的电角度信号的角度运算部(17)；以及输出为使电角度信号平滑的校正后的校正角度的角度校正部(18)。
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