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公开(公告)号：CN113494938B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202110321336.8
申请日：2021-03-25
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明得到抑制识别物体的精度变差的物体识别装置及物体识别方法。物体识别装置包括至少一个以上的传感器、数据接收部、设定部。传感器检测在能进行检测的范围内存在的物体，并发送包含表示物体的状态的多个物理量在内的物体数据。数据接收部从传感器接收物体数据。设定部基于数据接收部接收到的过去的物体数据中的至少一部分物体数据以及物体中的运动模型，来生成对当前的物体数据进行预测而得的预测数据，并基于与预测数据中包含的多个物理量的每一个对应的多个物理量延迟时间，来设定用于决定预测数据与当前的物体数据之间的相关关系的相关可能区域。
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公开(公告)号：CN107490794A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710403858.6
申请日：2017-06-01
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 秋山智广
Abstract: 本发明与以往的物体辨识处理装置相比，提供了能正确地辨识本车与周边物体之间的距离及该周边物体的位置的物体辨识处理装置。本发明涉及的物体辨识处理装置(1)包括：将由多个物体检测部(3、4)检测到的车辆周边的物体的检测信息信号进行融合、并作为物体融合信号来进行输出的物体融合处理部(6)；为了物体融合信号的组合而对物体融合信号的候选进行选择的同一物体融合结果组合候选选择处理部(7)；对选择出的物体融合信号的组合是否为同一物体的物体融合信号的组合进行判定的同一物体融合结果组合判定处理部(10)；以及基于该判定结果来对车辆周边的物体进行辨识的同一物体融合组合整合处理部(11)。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN107490794B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201710403858.6
申请日：2017-06-01
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 秋山智广
Abstract: 本发明与以往的物体辨识处理装置相比，提供了能正确地辨识本车与周边物体之间的距离及该周边物体的位置的物体辨识处理装置。本发明涉及的物体辨识处理装置(1)包括：将由多个物体检测部(3、4)检测到的车辆周边的物体的检测信息信号进行融合、并作为物体融合信号来进行输出的物体融合处理部(6)；为了物体融合信号的组合而对物体融合信号的候选进行选择的同一物体融合结果组合候选选择处理部(7)；对选择出的物体融合信号的组合是否为同一物体的物体融合信号的组合进行判定的同一物体融合结果组合判定处理部(10)；以及基于该判定结果来对车辆周边的物体进行辨识的同一物体融合组合整合处理部(11)。
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公开(公告)号：CN116508084A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202080106580.6
申请日：2020-10-28
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G08G1/16
Abstract: 本申请的道路壁形状推测装置能够以高精度推测与车辆隔开距离的道路壁形状。该装置包括：过滤器处理部(3)，该过滤器处理部(3)设定多个过滤器(14)，仅输出观测数据获取部(2)获取的观测点中的对地速度在预先确定的值以下且位置位于过滤器(14)内侧的观测点；代表点计算部(4)，该代表点计算部(4)根据过滤器处理部(3)的输出计算代表点；以及道路壁推测部(5)，该道路壁推测部(5)根据代表点推测道路壁的形状，过滤器处理部(3)使得过滤器(14)的位置离本车辆越远则过滤器(14)的宽度越大。
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公开(公告)号：CN113494938A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110321336.8
申请日：2021-03-25
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明得到抑制识别物体的精度变差的物体识别装置及物体识别方法。物体识别装置包括至少一个以上的传感器、数据接收部、设定部。传感器检测在能进行检测的范围内存在的物体，并发送包含表示物体的状态的多个物理量在内的物体数据。数据接收部从传感器接收物体数据。设定部基于数据接收部接收到的过去的物体数据中的至少一部分物体数据以及物体中的运动模型，来生成对当前的物体数据进行预测而得的预测数据，并基于与预测数据中包含的多个物理量的每一个对应的多个物理量延迟时间，来设定用于决定预测数据与当前的物体数据之间的相关关系的相关可能区域。
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