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公开(公告)号：CN110476133B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN201780089060.7
申请日：2017-04-10
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 福井孝太郎
IPC: G05D1/02
Abstract: 提供即使在有人存在的区域中也能够运用自主移动体的地图管理装置。地图管理装置具有动态地图信息生成部，该动态地图信息生成部相对于按照建筑物的每个楼层以二维或三维的网格预先构成的静态地图信息，根据从建筑物设备管理装置取得的设备的动作信息和从监视摄像头或人体感应传感器取得的人的位置信息而生成反映了障碍物的动态地图信息作为在自主移动体的控制中使用的地图信息。根据该结构，即使在有人存在的区域中也能够运用自主移动体。
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公开(公告)号：CN110476133A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201780089060.7
申请日：2017-04-10
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 福井孝太郎
IPC: G05D1/02
Abstract: 提供即使在有人存在的区域中也能够运用自主移动体的地图管理装置。地图管理装置具有动态地图信息生成部，该动态地图信息生成部相对于按照建筑物的每个楼层以二维或三维的网格预先构成的静态地图信息，根据从建筑物设备管理装置取得的设备的动作信息和从监视摄像头或人体感应传感器取得的人的位置信息而生成反映了障碍物的动态地图信息作为在自主移动体的控制中使用的地图信息。根据该结构，即使在有人存在的区域中也能够运用自主移动体。
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公开(公告)号：CN106029544B
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201480075468.5
申请日：2014-10-21
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B66B5/22
CPC classification number: B66B5/18
Abstract: 目的在于：在紧急停止装置必须短时间内动作的最下层附近使紧急停止装置短时间内动作，在轿厢远离最下层时抑制紧急停止装置发生误动作，具备进行升降体(3)的紧急停止的紧急停止装置(13)，紧急停止装置(13)具备：楔状体(15)，当升降体(3)与限速器绳索(12)产生加速度差时，楔状体(15)的制动件(21)被上拉上拉距离以上而按压于导轨(6)，由此进行升降体(3)的紧急停止；弹簧(17)，其沿阻止制动件(21)的上拉的方向产生按压力；以及紧急停止时间调整部，其当升降体(3)位于最下层附近时改变紧急停止时间调整端的位置，从而缩短紧急停止所需的时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104955757B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201380071721.5
申请日：2013-02-07
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 在电梯装置中，在轿厢的加速度达到异常加速度设定值的情况下，利用包括绳轮及绳索的质量体产生的力使紧急停止装置进行动作。绳轮包括能够上下移动以便对绳索施加张力的张紧轮。与张紧轮连接的上下振动抑制装置在通常时允许张紧轮向上下方向的移位，在轿厢的加速度达到异常加速度设定值时抑制张紧轮向上下方向的振动。
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公开(公告)号：CN104955757A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201380071721.5
申请日：2013-02-07
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 在电梯装置中，在轿厢的加速度达到异常加速度设定值的情况下，利用包括绳轮及绳索的质量体产生的力使紧急停止装置进行动作。绳轮包括能够上下移动以便对绳索施加张力的张紧轮。与张紧轮连接的上下振动抑制装置在通常时允许张紧轮向上下方向的移位，在轿厢的加速度达到异常加速度设定值时抑制张紧轮向上下方向的振动。
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公开(公告)号：CN104395220A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201380030568.1
申请日：2013-03-11
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: B66B5/18
Abstract: 在电梯装置中，轿厢(9)被悬挂单元吊挂着在井道内升降。轿厢(9)安装有紧急停止装置(15)。限速器机构(21)具有使紧急停止装置(15)进行动作的动作杆(16)、铺设于井道内并与动作杆(16)连接的限速器绳索(19)、和卷绕了限速器绳索(19)的限速器绳轮(18)。在悬挂单元断裂时，限速器机构(21)的惯性质量变化，使得动作杆(16)的加速度相对于轿厢(9)的加速度减小。
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公开(公告)号：CN111386540B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN201780097064.X
申请日：2017-11-29
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 管理终端(300)显示调整画面，该调整画面包含表示风险值时间序列的风险图、表示容许值的容许标记、表示风险值达到所述容许值的期限日的期限标记以及用于变更所述容许值的变更界面。管理终端受理通过所述变更界面指定的指定容许值。维护计划装置(200)根据所述指定容许值和所述风险值时间序列计算新期限日，根据所述新期限日决定维护作业日。
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公开(公告)号：CN108349695B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201580084641.2
申请日：2015-11-26
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B66B5/22
Abstract: 电梯轿厢的紧急停止装置具有：连杆(5)，由于限速器绳索的移动，使得所述连杆以设置于轿厢的旋转轴为中心进行旋转；导轨接触部件(4)，其设于该连杆(5)的一端；辊式引导器(3)，其安装于轿厢；以及弹性体(2)，其设于连杆(5)的另一端与所述轿厢之间，该弹性体(2)具有在曳引机的制动时随着限速器绳索(6)的移动而由连杆(5)使弹性体(2)发生位移时也使导轨接触部件(4)不与辊式引导器(3)抵接的弹簧反作用力，该弹性体(2)具有如下特性：在发生绳索断裂时随着限速器绳索(6)的移动而由连杆(5)使弹性体(2)进一步发生位移而使得位移超过预先设定的阈值时，使弹簧反作用力降低，由此使导轨接触部件(4)与辊式引导器(3)抵接。
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