公开(公告)号：CN114207691B

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN201980097985.5

申请日：2019-07-30

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 竹原崇成 ,  伊藤益夫 ,  江藤淳哉

IPC: G08G1/16 ,  B60R21/00 ,  B60W30/14

Abstract: 由于车辆间进行信息提供时的信息量较大，因此在由站点侧通信系统从车辆侧通信系统接收车辆的位置信息、操作信息和视频信息来辅助车辆驾驶的系统中，所述站点侧通信系统包括接收所述车辆信息和所述视频信息的接收部；根据所述车辆信息求出所述车辆的行驶路径的行驶路径运算部；识别存在于所述行驶路径运算部求出的行驶路径上的物体的物体识别部；识别出物体存在于所述行驶路径上时判断是否可能与所述物体发生碰撞的碰撞判定部；根据由所述碰撞判定部判定的碰撞的种类从由所述车辆接收的所述视频信息中选择要发送的视频信息信息决定部；以及将所述视频信息发送到所述车辆的发送部，车辆驾驶辅助系统根据驾驶辅助的情况发送来自车辆的视频信息。

公开(公告)号：CN114207691A

公开(公告)日：2022-03-18

申请号：CN201980097985.5

申请日：2019-07-30

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 竹原崇成 ,  伊藤益夫 ,  江藤淳哉

IPC: G08G1/16 ,  B60R21/00 ,  B60W30/14

Abstract: 由于车辆间进行信息提供时的信息量较大，因此在由站点侧通信系统从车辆侧通信系统接收车辆的位置信息、操作信息和视频信息来辅助车辆驾驶的系统中，所述站点侧通信系统包括接收所述车辆信息和所述视频信息的接收部；根据所述车辆信息求出所述车辆的行驶路径的行驶路径运算部；识别存在于所述行驶路径运算部求出的行驶路径上的物体的物体识别部；识别出物体存在于所述行驶路径上时判断是否可能与所述物体发生碰撞的碰撞判定部；根据由所述碰撞判定部判定的碰撞的种类从由所述车辆接收的所述视频信息中选择要发送的视频信息信息决定部；以及将所述视频信息发送到所述车辆的发送部，车辆驾驶辅助系统根据驾驶辅助的情况发送来自车辆的视频信息。