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公开(公告)号:CN117177929A
公开(公告)日:2023-12-05
申请号:CN202180096351.5
申请日:2021-04-12
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B66B1/30
Abstract: 提供能够抑制停层控制中的轿厢振动导致的乘梯感受变差的电梯的控制系统以及电梯的控制方法。在控制系统中,位置计测部(10)检测轿厢(6)的当前位置。起点检测部(11)检测轿厢(6)在从轿厢(6)的停层位置离开预先设定的距离的起点位置处的经过。各个样式生成部基于互不相同的算法生成行驶样式。在各个行驶样式中,从轿厢(6)经过起点位置之前起直至轿厢(6)停止为止的加速度是连续的。样式选择部(30)选择停层时间最短的行驶样式作为行驶控制部(19)根据当前位置使轿厢(6)的行驶追随的行驶样式。样式选择部(30)根据经过了起点位置的时刻下的轿厢(6)的速度来进行该选择。