混合整数最优控制优化中提前终止的控制器

    公开(公告)号:CN116368439A

    公开(公告)日:2023-06-30

    申请号:CN202180073352.8

    申请日:2021-05-13

    Abstract: 通过使用在搜索空间内搜索全局最优解的分支定界(B&B)优化来求解混合整数最优控制优化问题,从而控制系统。B&B优化将搜索空间迭代地分区为区域嵌套树,并且当每个区域的次优对偶解估计在对偶可行空间中的投影的对偶目标值大于由B&B优化维护的全局最优解的上限或小于所述全局最优解的下限时,在找到每个区域的局部最优解之前从区域嵌套树删减至少一个区域。

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