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公开(公告)号：CN114763773B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202111665400.0
申请日：2021-12-31
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: F02D45/00
Abstract: 本发明提供一种内燃机的控制装置及控制方法，即使在曲柄角加速度中包含高频的误差分量的情况下，也能抑制与燃烧状态关联的参数的推定精度的下降，并能降低运算负荷。内燃机的控制装置在燃烧状态下，参照设定有曲柄角度与未燃烧时的轴转矩之间的关系的未燃烧时数据来计算上止点附近的未燃烧时的轴转矩，基于计算出的上止点附近的未燃烧时的轴转矩和上止点附近的燃烧时的实际轴转矩来计算外部负载转矩，并参照未燃烧时数据来计算未燃烧时的轴转矩，基于未燃烧时的轴转矩、燃烧时的实际轴转矩和外部负载转矩，来计算因燃烧而引起的气体压力转矩的增加量。
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公开(公告)号：CN107269409A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710206354.5
申请日：2017-03-31
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: F02D45/00
Abstract: 本发明提供一种能高精度地对曲柄轴角度的检测误差进行修正的内燃机的控制装置及其控制方法。本发明的内燃机(1)的控制装置(50)包括：利用特定曲柄角度传感器(6)检测角度间隔(Δθd)和时间间隔(ΔTd)的角度信息检测部(51)；利用修正值修正角度间隔(Δθd)或时间间隔(ΔTd)的角度信息修正部(52)；基于第一区间数的修正后的值计算第一曲柄角加速度(αd1)并基于数量比第一区间数要多的第二区间数的修正后的值计算第二曲柄角加速度(αd2)的角度信息计算部(53)；以及改变修正值以使第一曲柄角加速度(αd1)接近第二曲柄角加速度(αd2)的修正值变化部(54)。
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公开(公告)号：CN107269409B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201710206354.5
申请日：2017-03-31
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: F02D45/00
Abstract: 本发明提供一种能高精度地对曲柄轴角度的检测误差进行修正的内燃机的控制装置及其控制方法。本发明的内燃机(1)的控制装置(50)包括：利用特定曲柄角度传感器(6)检测角度间隔(Δθd)和时间间隔(ΔTd)的角度信息检测部(51)；利用修正值修正角度间隔(Δθd)或时间间隔(ΔTd)的角度信息修正部(52)；基于第一区间数的修正后的值计算第一曲柄角加速度(αd1)并基于数量比第一区间数要多的第二区间数的修正后的值计算第二曲柄角加速度(αd2)的角度信息计算部(53)；以及改变修正值以使第一曲柄角加速度(αd1)接近第二曲柄角加速度(αd2)的修正值变化部(54)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106988919A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710043799.6
申请日：2017-01-19
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: F02D45/00
Abstract: 本发明提供一种能以高精度对曲柄轴角度的检测误差进行校正的内燃机的控制装置及其控制方法。该内燃机(1)的控制装置(50)包括：利用特定曲柄角传感器(6)对角度间隔Δθd以及时间间隔ΔTd进行检测的角度信息检测部(51)；利用校正值Kc对角度间隔Δθd或时间间隔ΔTd进行校正的角度信息校正部(52)；基于校正后的角度间隔Δθdc以及时间间隔ΔTdc来计算曲柄角速度ωd、曲柄角加速度αd以及角加速度变化量Δαd的角度信息计算部(53)；以及改变校正值Kc来使角加速度变化量Δαd接近于零的校正值变化部(54)。
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公开(公告)号：CN107869401B
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201710377544.3
申请日：2017-05-25
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明提供一种将曲柄轴的扭转振动考虑在内来高精度地对燃烧气缸的气缸内压力进行推测的内燃机的控制装置及控制方法。内燃机的控制装置(50)包括：对具有基于燃烧期间的曲柄角加速度(αd)而计算出的扭转振动转矩的最大值的振幅且以预先设定的固有角振动数进行振动的值进行计算，以作为燃烧期间的扭转振动转矩(ΔTt)的扭转转矩计算部(52)；以及利用曲柄轴的旋转系统的运动方程式，基于曲柄角度(θd)、曲柄角加速度(αd)及扭转振动转矩(ΔTt)来对燃烧气体压力转矩进行计算，并基于燃烧气体压力转矩来对燃烧气缸的气缸内压力(Pcylb)进行推测的气缸内压力推测部(54)。
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公开(公告)号：CN106988919B
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201710043799.6
申请日：2017-01-19
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: F02D45/00
Abstract: 本发明提供一种能以高精度对曲柄轴角度的检测误差进行校正的内燃机的控制装置及其控制方法。该内燃机(1)的控制装置(50)包括：利用特定曲柄角传感器(6)对角度间隔Δθd以及时间间隔ΔTd进行检测的角度信息检测部(51)；利用校正值Kc对角度间隔Δθd或时间间隔ΔTd进行校正的角度信息校正部(52)；基于校正后的角度间隔Δθdc以及时间间隔ΔTdc来计算曲柄角速度ωd、曲柄角加速度αd以及角加速度变化量Δαd的角度信息计算部(53)；以及改变校正值Kc来使角加速度变化量Δαd接近于零的校正值变化部(54)。
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公开(公告)号：CN114763773A
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202111665400.0
申请日：2021-12-31
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: F02D45/00
Abstract: 本发明提供一种内燃机的控制装置及控制方法，即使在曲柄角加速度中包含高频的误差分量的情况下，也能抑制与燃烧状态关联的参数的推定精度的下降，并能降低运算负荷。内燃机的控制装置在燃烧状态下，参照设定有曲柄角度与未燃烧时的轴转矩之间的关系的未燃烧时数据来计算上止点附近的未燃烧时的轴转矩，基于计算出的上止点附近的未燃烧时的轴转矩和上止点附近的燃烧时的实际轴转矩来计算外部负载转矩，并参照未燃烧时数据来计算未燃烧时的轴转矩，基于未燃烧时的轴转矩、燃烧时的实际轴转矩和外部负载转矩，来计算因燃烧而引起的气体压力转矩的增加量。
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公开(公告)号：CN107869401A
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201710377544.3
申请日：2017-05-25
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明提供一种将曲柄轴的扭转振动考虑在内来高精度地对燃烧气缸的气缸内压力进行推测的内燃机的控制装置及控制方法。内燃机的控制装置(50)包括：对具有基于燃烧期间的曲柄角加速度(αd)而计算出的扭转振动转矩的最大值的振幅且以预先设定的固有角振动数进行振动的值进行计算，以作为燃烧期间的扭转振动转矩(ΔTt)的扭转转矩计算部(52)；以及利用曲柄轴的旋转系统的运动方程式，基于曲柄角度(θd)、曲柄角加速度(αd)及扭转振动转矩(ΔTt)来对燃烧气体压力转矩进行计算，并基于燃烧气体压力转矩来对燃烧气缸的气缸内压力(Pcylb)进行推测的气缸内压力推测部(54)。
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