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    动态检测装置
    1.
    发明公开
    动态检测装置 有权 转让

    公开(公告)号：CN111758015A

    公开(公告)日：2020-10-09

    申请号：CN201880090037.4

    申请日：2018-03-02

    Applicant: 三菱电机株式会社 ,  三菱电机大楼技术服务株式会社

    Inventor： 川浦健央 ,  加岛隆博 ,  佐藤健二 ,  安田浩之

    IPC: G01C21/26 ,  G01C21/28 ,  G08G1/005

    Abstract: 具有：惯性传感器(102)，其测定本机的运动；步行者自主导航部(103)，其根据由惯性传感器(102)测定出的运动，计算持有本机的用户相对于基准坐标的相对坐标；气压传感器(104)，其测定本机周围的气压；移动手段估计部(105)，其根据测定出的运动和测定出的气压，估计上述用户在建筑物内的楼层间移动时使用的移动手段的类别；楼层估计部(106)，其根据测定出的气压，估计上述用户所在的楼层；电子指南针(107)，其检测本机的行进方向的方位；基准坐标估计部(108)，其根据估计出的移动手段的类别、估计出的楼层和检测到的方位，估计上述用户使用的移动手段在该楼层中的升降口的绝对坐标作为基准坐标；以及坐标转换部(109)，其使用估计出的基准坐标，将计算出的相对坐标转换成绝对坐标。

    图像处理装置以及图像处理方法
    3.
    发明授权
    图像处理装置以及图像处理方法 失效

    公开(公告)号：CN101536079B

    公开(公告)日：2013-02-27

    申请号：CN200680056399.9

    申请日：2006-11-16

    Applicant: 三菱电机株式会社

    Inventor： 高桥利至 ,  堀淳志 ,  藤田结佳 ,  平松晃一 ,  川浦健央

    IPC: G06T5/30 ,  G06T11/20 ,  G09G5/22

    CPC classification number: G06T5/30 ,  G06T11/203

    Abstract: 本发明提供一种图像处理装置以及图像处理程序，设置有：乘法器(1)，对像素信号P(x)乘上0以上1以下的权重系数α0；延迟元件(2)，使利用乘法器(1)乘上权重系数α0前的像素信号P(x)延迟一个像素数；以及乘法器(3)，对利用延迟元件(2)延迟的像素信号P(x-1)乘上与权重系数α0的总和大于1并且总和小于上限值αmax的0以上1以下的权重系数α1，加法器(4)对乘法器(1)的乘法结果α0·P(x)与乘法器(3)的乘法结果α1·P(x-1)进行加法运算，限幅器(5)将加法器(4)的加法结果P’(x)限制于最大浓度值Pmax的范围内。

    位置检测装置、位置检测方法和位置检测程序
    4.
    发明公开
    位置检测装置、位置检测方法和位置检测程序 审中-实审

    公开(公告)号：CN117121471A

    公开(公告)日：2023-11-24

    申请号：CN202180097069.9

    申请日：2021-04-22

    Applicant: 三菱电机株式会社

    Inventor： 川浦健央 ,  加岛隆博 ,  大泽壮平

    IPC: H04N7/18

    Abstract: 位置检测装置(10)具有：人检测部(14)，其接受由多个监视摄像头(11_1～11_n)拍摄到的多个影像(I1～In)，进行用于分别在所述多个影像(I1～In)中检测人(90)的处理，输出表示检测到的所述人(90)的位置的多个二维摄像头坐标((u1，v1)～(un，vn))；坐标转换部(15)，其将所述多个二维摄像头坐标转换为由预定的共同的坐标系表示的多个三维坐标((X1，Y1，Z1)～(Xn，Yn，Zn))；地图坐标决定部(16)，其根据所述多个三维坐标生成二维地图坐标(X，Y)；以及显示控制部(17)，其取得地图，输出在所述地图上重叠了所述二维地图坐标(X，Y)的位置信息的影像数据。

    图像处理装置以及图像处理程序
    5.
    发明公开
    图像处理装置以及图像处理程序 失效

    公开(公告)号：CN101536079A

    公开(公告)日：2009-09-16

    申请号：CN200680056399.9

    申请日：2006-11-16

    Applicant: 三菱电机株式会社

    Inventor： 高桥利至 ,  堀淳志 ,  藤田结佳 ,  平松晃一 ,  川浦健央

    IPC: G09G5/24 ,  B41J2/485 ,  G06T1/00

    CPC classification number: G06T5/30 ,  G06T11/203

    Abstract: 本发明提供一种图像处理装置以及图像处理程序，设置有：乘法器(1)，对像素信号P(x)乘上0以上1以下的权重系数α0；延迟元件(2)，使利用乘法器(1)乘上权重系数α0前的像素信号P(x)延迟一个像素数；以及乘法器(3)，对利用延迟元件(2)延迟的像素信号P(x－1)乘上与权重系数α0的总和大于1并且总和小于上限值αmax的0以上1以下的权重系数α1，加法器(4)对乘法器(1)的乘法结果α0·P(x)与乘法器(3)的乘法结果α1·P(x－1)进行加法运算，限幅器(5)将加法器(4)的加法结果P’(x)限制于最大浓度值Pmax的范围内。

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