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公开(公告)号：CN116736838A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202210651457.3
申请日：2022-06-10
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 提供移动体的管理装置、管理方法、管理程序以及移动体系统，更不易妨碍设施的利用者的移动。在移动体系统(1)中，1台以上的移动体(7)在设施(2)中移动而实施业务。观测装置设置于设施(2)。管理装置(9)具备拥挤估计部(14)、制约决定部(15)以及计划表生成部(16)。拥挤估计部(14)基于来自观测装置的信息，估计在设施(2)中预先设定的每个区域以及预先设定的每个时间带的拥挤状况。制约决定部(15)基于由拥挤估计部(14)估计出的拥挤状况，来决定与各个移动体(7)的业务和移动中的至少任意一方相关的制约条件。计划表生成部(16)基于由制约决定部(15)决定的制约条件，生成各个移动体(7)所遵循的行动计划表。
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