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公开(公告)号：CN102204082B
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN200880131825.X
申请日：2008-10-29
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: H02P21/06 , H02P2205/05 , H02P2207/05
Abstract: 本发明的目的在于得到一种永磁体同步电动机的控制装置，其不会增加产品CPU的负荷，无论永磁体同步电动机是SPM电动机还是IPM电动机，均不仅在低速运转时及中速运转时，而且在高速运转时，也可以进行高精度的扭矩控制，该控制装置具有扭矩校正电路(1、2、3a)，其根据d轴和q轴的各电流修正指令(id*cmd，iq*cmd)的电流相位(βi)和扭矩指令(Tm*)，生成扭矩修正指令(Tm*cmd)，替代扭矩指令(Tm*)而将该扭矩修正指令(Tm*cmd)向d/q轴电流指令生成器(9)供给。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105659491A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201380080401.6
申请日：2013-10-22
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: H02P6/181 , H02P6/16 , H02P6/17 , H02P6/18 , H02P29/0241 , H02P2207/05
Abstract: 为了得到即使是不具有凸极性的同步电动机，也能够在动作开始后迅速地对圆盘错位故障进行检测而对异常动作进行抑制的电动机控制装置，特征在于，具有：电动机速度检测部，其根据与作为同步电动机的电动机连接的编码器(位置传感器)的输出信号，对电动机检测速度进行检测并输出；电动机电角检测部，其根据编码器的输出信号，对电动机检测电角进行检测并输出；电动机电角推定部，其将电动机电压及电动机电流、和电动机检测速度作为输入，根据电动机电压及电动机电流，对电动机推定电角进行推定并输出；以及切换部，其将电动机检测电角及电动机推定电角作为输入，根据电动机检测电角及电动机推定电角，判定编码器是否正常动作，在编码器正常动作时将电动机检测电角输出，在编码器未正常动作时将电动机推定电角输出。
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公开(公告)号：CN1926757A
公开(公告)日：2007-03-07
申请号：CN200480042526.0
申请日：2004-03-24
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P21/00
CPC classification number: H02P21/02 , H02P21/06 , H02P2207/05
Abstract: 本发明的永磁式同步电动机的控制装置具有：逆变器(9)，其输入直流电压，变换为可变电压·可变频率的交流电压，并利用该交流电压驱动永磁式同步电动机(14)；速度控制器(22)，其基于速度偏差信号，产生与电动机(14)的磁场成直角方向的q轴电流成分的指令；损耗运算部(50)，其根据电动机(14)的铜损值和铁损值的和求出损耗值；d轴电流发生器(52)，其基于从电动机(14)的额定损耗值中减去损耗值的值，生成所述电动机中流过的d轴电流指令信号；以及电阻接通判断部(58)，其基于直流电压，判断电动机(14)是否为再生状态，同时在为再生状态的情况下，使d轴电流发生器(52)动作。
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公开(公告)号：CN105659491B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201380080401.6
申请日：2013-10-22
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P6/17 , H02P6/18 , H02P29/024 , H02P6/16
CPC classification number: H02P6/181 , H02P6/16 , H02P6/17 , H02P6/18 , H02P29/0241 , H02P2207/05
Abstract: 为了得到即使是不具有凸极性的同步电动机，也能够在动作开始后迅速地对圆盘错位故障进行检测而对异常动作进行抑制的电动机控制装置，特征在于，具有：电动机速度检测部，其根据与作为同步电动机的电动机连接的编码器(位置传感器)的输出信号，对电动机检测速度进行检测并输出；电动机电角检测部，其根据编码器的输出信号，对电动机检测电角进行检测并输出；电动机电角推定部，其将电动机电压及电动机电流、和电动机检测速度作为输入，根据电动机电压及电动机电流，对电动机推定电角进行推定并输出；以及切换部，其将电动机检测电角及电动机推定电角作为输入，根据电动机检测电角及电动机推定电角，判定编码器是否正常动作，在编码器正常动作时将电动机检测电角输出，在编码器未正常动作时将电动机推定电角输出。
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公开(公告)号：CN102204082A
公开(公告)日：2011-09-28
申请号：CN200880131825.X
申请日：2008-10-29
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: H02P21/06 , H02P2205/05 , H02P2207/05
Abstract: 本发明的目的在于得到一种永磁体同步电动机的控制装置，其不会增加产品CPU的负荷，无论永磁体同步电动机是SPM电动机还是IPM电动机，均不仅在低速运转时及中速运转时，而且在高速运转时，也可以进行高精度的扭矩控制，该控制装置具有扭矩校正电路(1、2、3a)，其根据d轴和q轴的各电流修正指令(id*cmd，iq*cmd)的电流相位(βi)和扭矩指令(Tm*)，生成扭矩修正指令(Tm*cmd)，替代扭矩指令(Tm*)而将该扭矩修正指令(Tm*cmd)向d/q轴电流指令生成器(9)供给。
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公开(公告)号：CN100463354C
公开(公告)日：2009-02-18
申请号：CN200480042526.0
申请日：2004-03-24
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P21/00
CPC classification number: H02P21/02 , H02P21/06 , H02P2207/05
Abstract: 本发明的永磁式同步电动机的控制装置具有：逆变器；q轴电流指令单元，其生成与电动机的磁场成直角方向的q轴电流成分的指令；d轴电流指令单元，其生成与电动机的磁场相同方向的d轴电流指令信号；存储单元，其储存电动机的绕组电阻值、磁通常数值、额定损耗值；电流检测单元，其检测电动机中流过的电流，生成电流检测信号；位置检测单元，其检测电动机的旋转位置，生成位置检测信号；运算单元，其根据电流检测信号和绕组电阻值求出铜损值，同时根据位置检测信号和磁通常数值求出铁损值，并求出该铁损值和所述铜损值的和，即损耗值；以及控制单元，其基于直流电压，判断电动机是否为再生状态，如果是再生状态，则使d轴电流发生单元动作。
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