公开(公告)号：CN101006359A

公开(公告)日：2007-07-25

申请号：CN200480043727.2

申请日：2004-11-12

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 冈村敦 ,  原六藏 ,  若山俊夫 ,  平井俊之

IPC: G01S13/93 ,  G01S17/93 ,  G01S7/40

CPC classification number: G01S13/931 ,  G01S7/4026 ,  G01S2007/403 ,  G01S2007/4091 ,  G01S2013/9321 ,  G01S2013/9325 ,  G01S2013/9339

Abstract: 一种轴偏角推定方法，在不使用搭载了雷达装置的移动体的移动速度的情况下，推定作为雷达装置的雷达基准方向与移动体的行进方向的偏移角的轴偏角，在推定搭载在具有预定移动方向的移动体上的雷达装置(1)的轴偏角φ的轴偏角推定方法中，从由雷达装置(1)检测出雷达的视线方向上的相对速度分量q和方位角度θ的反射点中，在不使用移动体的移动速度的情况下，选择移动体的移动方向上的相对速度分量几乎相等的多个反射点，根据所选择的反射点的雷达视线方向上的相对速度分量以及方位角度，仅根据基于雷达波的观测值，自主地计算轴偏角φ。