公开(公告)号：CN112136087A

公开(公告)日：2020-12-25

申请号：CN201880093331.0

申请日：2018-05-31

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 八田俊之 ,  川西亮辅 ,  白土浩司 ,  加藤健太 ,  奥田晴久

IPC: G05B19/418

Abstract: 传感器数据输入装置(10)取得传感器数据序列，所述传感器数据序列表示通过由传感器检测作业主体的作业而生成的时序的传感器值，在作业主体多次反复地实施作业时所述传感器数据序列与各反复对应地生成。类别数据生成器(20)决定基于各传感器数据序列包含的传感器值将各传感器数据序列按时间分割而成的多个区间、和表示各区间包含的传感器值的时间变化的类型的各区间的类别，并针对各传感器数据序列，生成第一类别数据序列，所述第一类别数据序列表示该传感器数据序列的各区间及各类别。类别数据链接器(40)将在多个第一类别数据序列之间具有相同的类别并相互对应的各区间相互关联。判定器(50)算出相互关联的各区间的特性值。

公开(公告)号：CN112118996A

公开(公告)日：2020-12-22

申请号：CN201980031779.4

申请日：2019-04-04

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 森本贵景 ,  和田敏裕 ,  儿岛谅 ,  加藤健太

IPC: B62B3/02 ,  B62B3/00 ,  B62B5/00 ,  B62D61/10

Abstract: 移动台车(100)具有行驶部(10)、车轮(17、27)、载台(11)、位移变换部(12、22)及弹性体(16、26)。车轮(17、27)设置于行驶部(10)。载台(11)在行驶部(10)的行驶方向自由移动地支撑于行驶部(10)。位移变换部(12、22)按照载台(11)相对于行驶部(10)的位移，使车轮(17、27)相对于行驶部(10)位移。弹性体(16、26)赋予使相对于行驶部(10)进行了移动的载台(11)复位至移动前的初始位置的力。位移变换部(12、22)在与作用于载台(11)的惯性力相同的方向，使车轮(17、27)相对于行驶部(10)位移。

公开(公告)号：CN112136087B

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN201880093331.0

申请日：2018-05-31

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 八田俊之 ,  川西亮辅 ,  白土浩司 ,  加藤健太 ,  奥田晴久

IPC: G05B19/418

Abstract: 传感器数据输入装置(10)取得传感器数据序列，所述传感器数据序列表示通过由传感器检测作业主体的作业而生成的时序的传感器值，在作业主体多次反复地实施作业时所述传感器数据序列与各反复对应地生成。类别数据生成器(20)决定基于各传感器数据序列包含的传感器值将各传感器数据序列按时间分割而成的多个区间、和表示各区间包含的传感器值的时间变化的类型的各区间的类别，并针对各传感器数据序列，生成第一类别数据序列，所述第一类别数据序列表示该传感器数据序列的各区间及各类别。类别数据链接器(40)将在多个第一类别数据序列之间具有相同的类别并相互对应的各区间相互关联。判定器(50)算出相互关联的各区间的特性值。