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公开(公告)号：CN108698767A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201780004375.7
申请日：2017-03-02
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 前田健浩
Abstract: 得到能够抑制位置偏移并以高精度向规定位置移送以随机的姿势收容的作为移送对象的多个物品的物品移送装置。具备：物品送出部(111)，所述物品送出部(111)能够向移送方向(X)的下游侧送出收容于积存部(10)的多个物品(9)中的至少一个部件；第一移送装置(21)，所述第一移送装置(21)载置从所述物品送出部接受的所述物品并以第一速度向下游侧移送；及第二移送装置(22)，所述第二移送装置(22)设置在所述第一移送装置的下游侧，并能够以比所述第一速度快的第二速度移送载置的所述物品。
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公开(公告)号：CN117203026A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202280031079.7
申请日：2022-03-31
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B25J13/08
Abstract: 构成为具有：工件姿态计算部(4)，其根据从摄像部(41)取得的摄像数据计算工件(90)的姿态，选定拾取对象工件(90)，进行把持位置和角度的决定；机器人(2)，其根据工件姿态计算部(4)的决定，把持并取出选定的工件(90)；姿态变更装置(3)，其对抓住的部件的姿态进行变更；以及控制部，其在决定的把持位置和角度从设定的把持位置和角度偏离的情况下，使机器人(2)把持的工件(90)倒换到姿态变更装置(3)，使工件(90)旋转后以与设定的把持位置和角度一致的方式使机器人(2)再次把持。
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公开(公告)号：CN117099498A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202280025697.0
申请日：2022-01-04
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 前田健浩
IPC: H05K13/06
Abstract: 自动布线装置(1)具有线材组装机(3)和线材加工机(2)。线材组装机(3)包含能够将线材(5)组装于产品(7)的组装手(20)和能够使组装手(20)移动的致动器(28)。组装手(20)包含能够把持线材(5)的第1把持器(22)、能够把持线材(5)的第2把持器(23)、能够与线材(5)接触的第1轴(24)、以及能够朝向线材(5)移动或能够朝向线材(5)伸缩且能够与线材(5)接触的第2轴(25)。线材加工机(2)包含能够切断线材(5)的切割器(16)。
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公开(公告)号：CN114078668A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202110914242.1
申请日：2021-08-10
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明提供能够在检测到过负载电流后迅速地将电流断路，并且容易管理的断路器。本发明所涉及的断路器(100a)具有：主轴(25)，其随动于连杆机构(28、29)的移动而转动，在连杆机构(28、29)向闭合方向移动的情况下向第1方向旋转，在连杆机构(28、29)向分开方向移动的情况下向第2方向旋转；可挠导体(35)，其电连接于可动件(33)和外部连接端子(37)之间，并且与连杆机构(28、29)机械连接，通过可动件(33)和外部连接端子(37)之间的通电所产生的电磁力而挠曲，由此能够使连杆机构(28、29)向分开方向移动；以及跳闸装置(51a)，其随动于主轴(25)的第2方向的旋转，将脱扣杆(12)的脱扣闩(13)的卡合解除。
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