公开(公告)号：CN109642851A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201780006869.9

申请日：2017-07-31

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 高野直人 ,  池田英俊 ,  关口裕幸 ,  国枝重利 ,  久保庸三

IPC: G01M13/02

Abstract: 控制装置(1)具有：生成器(10)，其生成使电动机向一个方向正驱动后向与一个方向相反的方向使电动机逆驱动的驱动指令；生成器(11)，其基于驱动指令和表示电动机的动作状态的位置信号，生成对电动机进行驱动的扭矩指令；检测器(13)，其使用基于位置信号而计算出的信号，对与电动机连接的驱动侧传递部和与负载连接的负载侧传递部之间的接触进行检测而作为测定完成接触，将检测结果作为接触信号而输出；以及推定器(14)，其基于接触信号及位置信号，对驱动侧传递部及负载侧传递部间的齿隙进行推定。

公开(公告)号：CN109642851B

公开(公告)日：2021-03-02

申请号：CN201780006869.9

申请日：2017-07-31

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 高野直人 ,  池田英俊 ,  关口裕幸 ,  国枝重利 ,  久保庸三

IPC: G01M13/025

Abstract: 控制装置(1)具有：生成器(10)，其生成使电动机向一个方向正驱动后向与一个方向相反的方向使电动机逆驱动的驱动指令；生成器(11)，其基于驱动指令和表示电动机的动作状态的位置信号，生成对电动机进行驱动的扭矩指令；检测器(13)，其使用基于位置信号而计算出的信号，对与电动机连接的驱动侧传递部和与负载连接的负载侧传递部之间的接触进行检测而作为测定完成接触，将检测结果作为接触信号而输出；以及推定器(14)，其基于接触信号及位置信号，对驱动侧传递部及负载侧传递部间的齿隙进行推定。