电动车辆用驱动装置和具有它的电动轮椅

    公开(公告)号:CN100586411C

    公开(公告)日:2010-02-03

    申请号:CN200510114242.4

    申请日:2005-10-21

    Abstract: 本发明的课题在于提供可谋求整体尺寸的减小、放热特性的提高,减小驱动轮的直径的电动车辆用驱动装置和具有该驱动装置的电动轮椅。本发明涉及设置于电动车辆的左右驱动轮(80、80)的内周的驱动装置,该驱动装置包括通过车轴(22),以悬臂方式支承于电动车辆上的罩壳(30);接纳于该罩壳(30)的内部,具有与上述车轴(22)同轴的旋转轴(43)的电动机(40);壳体(50),该壳体(50)以可旋转的方式与上述罩壳(30)的外周嵌合,接受电动机(40)的旋转而转动,上述驱动轮(80)以可一体旋转的方式设置于上述壳体(50)的外周上。

    洗衣机
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101910495B

    公开(公告)日:2012-05-23

    申请号:CN200880122819.8

    申请日:2008-10-08

    Abstract: 本发明涉及一种洗衣机。本发明的洗衣机在漂洗工序中对漂洗所使用的水进行净化并进行漂洗动作,从而可以使用净化的水进行更好的漂洗。为此,相对于洗涤水槽(3),设置有用于使洗涤水循环的循环水路(42、43、44、45、15、55、25、57、26、58、59)。可以使用循环水路使积存于洗涤水槽(3)的漂洗水循环,通过将臭氧发生器(19)生成的臭氧混入到循环中的水中,可以进行漂洗水的净化。该净化仅在漂洗工序中进行。当仅在漂洗工序中供给臭氧时,臭氧有效地进行作用,可以将洗涤物的污物成分和异味成分进行分解,可以进行良好的漂洗。

    电动车
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN100539979C

    公开(公告)日:2009-09-16

    申请号:CN200510103073.4

    申请日:2005-09-19

    Abstract: 本发明的课题在于提供一种可通过简单的控制而驱动的电动车和电动车驱动用控制程序。从指示值输入部(110)将表示平移运动的标准化值Y’与表示回转运动的标准化值X’提供给速度指示值计算部(120)。该速度指示值计算部(120)根据标准化值Y’确定平移速度指示值Vg_trg。速度指示值计算部(120)根据表示回转运动的标准化值X’与轮椅的平移方向速度Vg,确定始终满足避免轮椅倾倒的(2-4)式的回转角速度指示值ωφ_trg。将在速度指示值计算部(120)中确定的平移速度指示值Vg_trg和回转角速度指示值ωφ_trg提供给控制指令值计算部(130),在控制指令值计算部(130)中,按照左右驱动轮的控制指示值进行分配计算,其通过电动机控制部(140)对电动机MR、ML进行控制,对驱动轮进行控制。

    餐具清洗干燥机
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN1242724C

    公开(公告)日:2006-02-22

    申请号:CN200410008488.9

    申请日:2002-02-28

    Abstract: 本发明提供一种餐具清洗干燥机,其包括清洗仓,该清洗仓设置于框体内部,在该清洗仓的内部,接纳餐具;清洗泵,该清洗泵设置于该清洗仓的底壁下方,以便朝向该清洗仓内部喷射水;送风通路,该送风通路在该框体内部的前方,具有进气口,并送风出口开设在清洗仓内部;底部盖,该底部盖按照覆盖上述清洗泵的方式设置,其中,上述底部盖的内部和上述进气口连通,在该底部盖上,在朝向进气口流动的空气流通过上述清洗泵附近的位置,设置有通气用的开口。

    餐具清洗干燥机
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1526356A

    公开(公告)日:2004-09-08

    申请号:CN200410008487.4

    申请日:2002-02-28

    Abstract: 本发明提供一种餐具清洗干燥机,其包括框体,该框体的前面开口;清洗仓,该清洗仓可从框体,朝向前方抽出,在该清洗仓的顶面,设置有用于接纳和取出餐具的开口;顶盖,该顶盖封闭清洗仓的顶面开口;顶盖移动机构,该顶盖移动机构在将清洗仓接纳于框体中的状态,使上述顶盖位于将上述顶面开口封闭的封闭位置,在朝向前方将清洗仓抽出的状态,在框体内部,使上述顶盖从上述封闭位置,定位于斜上前方的打开位置,其中,上述清洗仓的前壁和设置于该清洗仓的前方的前面板以规定间距间隔开而设置,以便上述顶盖可在封闭位置和打开位置之间移动;在干燥运转时,朝向上述清洗仓内部送风用的送风机构和送风通路,设置于上述清洗仓前壁和前面板之间的间隙中。

    餐具清洗干燥机
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1374068A

    公开(公告)日:2002-10-16

    申请号:CN02106588.8

    申请日:2002-02-28

    Abstract: 本发明提供一种餐具清洗干燥机,其餐具清洗干燥机通过在位于框体前面的架体的前面与门的内面之间设置气密性的密封部件,可抑制运转中产生的噪音,通过在清洗仓前壁和前面板之间的间隙中设置朝向清洗仓内部送风用的送风机构和送风通路,可有效地利用框体的空间,并确保充分大的清洗仓空间,而且即使在清洗泵变热的情况下,也通过干燥运转时产生的空气流作用有效地冷却清洗泵。

    电动车和电动车驱动用控制程序

    公开(公告)号:CN1754527A

    公开(公告)日:2006-04-05

    申请号:CN200510103073.4

    申请日:2005-09-19

    Abstract: 本发明的课题在于提供一种可通过简单的控制而驱动的电动车和电动车驱动用控制程序。从指示值输入部(110)将表示平移运动的标准化值Y’与表示回转运动的标准化值X’提供给速度指示值计算部(120)。该速度指示值计算部(120)根据标准化值Y’确定平移速度指示值Vg_trg。速度指示值计算部(120)根据表示回转运动的标准化值X’与轮椅的平移方向速度Vg,确定始终满足避免轮椅倾倒的(2-4)式的回转角速度指示值 ωφ_trg。将在速度指示值计算部(120)中确定的平移速度指示值Vg_trg和回转角速度指示值ωφ_trg提供给控制指令值计算部(130),在控制指令值计算部(130)中,按照左右驱动轮的控制指示值进行分配计算,其通过电动机控制部(140)对电动机MR、ML进行控制,对驱动轮进行控制。

    洗衣机以及洗净机
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN1308530C

    公开(公告)日:2007-04-04

    申请号:CN02124878.8

    申请日:2002-06-21

    Abstract: 本发明的课题是提供一种能够在漂洗的同时给洗涤物很好灭菌的洗衣机。如果通过操作附加灭菌按钮(42)进行灭菌设定,在最后的漂洗程序中进行电解漂洗。如果开始电解漂洗,首先,进行浸泡程序。控制部(20)在使脉冲器7停止的情况下使电解装置(31)工作开始电解。在电解槽(32)内和外缸(2)内电解槽(32)附近位置渐渐产生次氯酸和次氯酸离子浓度高的电解水。如果浸泡程序结束,进行灭菌漂洗程序。控制部(20)使脉冲器(7)左右反转和正转。高浓度的电解水一起扩散到外缸(2)内,作用在洗涤物上,被洗涤物灭菌。

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