公开(公告)号：CN108209733A

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201711353987.5

申请日：2017-12-15

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 池龙根 ,  催亨桓 ,  金珉址 ,  金钟淳 ,  金亨浚

IPC: A47L9/28

Abstract: 公开了一种机器人清洁器。该机器人清洁器包含：包含发光装置和光接收装置的红外传感器，该发光装置配置为将红外射线输出到地面，该光接收装置配置为接收从地面反射的红外射线，并且将所接收的红外射线转换成电信号中并输出电信号；以及处理器，该处理器配置为，如果从红外传感器接收电信号则确定电信号的输出电压，基于输出电压和预定的第一阈值电压来控制机器人清洁器的行进方向，并且基于输出电压和预定的第二阈值电压来控制机器人清洁器的抽吸模式，其中第二阈值电压高于第一阈值电压。

公开(公告)号：CN119255740A

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202380041706.X

申请日：2023-03-31

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李先求 ,  金珉址 ,  金亨浚 ,  李我英 ,  李泳周 ,  郑在植 ,  赵伦卿

IPC: A47L9/28 ,  A47L5/26 ,  A47L7/00 ,  G06N3/08 ,  G06N20/00 ,  G16Y40/10

Abstract: 本发明涉及清洁系统的自诊断，其中，在无线吸尘器自身独立或者对接在站装置上的情况下，基于无线吸尘器的流路压力值或刷装置的工作电流值中的至少之一对无线吸尘器的状态进行自诊断，以及基于站装置的压力值对站装置的状态进行自诊断。

公开(公告)号：CN119173191A

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN202380042752.1

申请日：2023-07-03

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李先求 ,  金旲炯 ,  金珉址 ,  李我英 ,  郑在植 ,  赵伦卿

IPC: A47L9/28 ,  A47L5/24 ,  H02J7/00

Abstract: 提供了一种无绳真空吸尘器及其控制方法。该无绳真空吸尘器包括：主体；刷子设备，被配置为通过抵压在待清洁表面上来吸起待清洁表面的异物和空气；以及延长管，被配置为将主体和刷子设备连接，其中，刷子设备可旋转地与延长管结合，其中，主体包括：吸附电机，被配置为使风扇旋转以吸起灰尘；至少一个电池，向吸附电机供应电力；以及处理器；其中，不同类型的电池之中的至少一个电池可拆卸地连接到主体，并且其中，处理器被配置为：识别至少一个电池的类型；以及基于该类型，控制吸附电机的输出。

公开(公告)号：CN108209733B

公开(公告)日：2021-11-19

申请号：CN201711353987.5

申请日：2017-12-15

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 池龙根 ,  催亨桓 ,  金珉址 ,  金钟淳 ,  金亨浚

IPC: A47L9/28

Abstract: 公开了一种机器人清洁器。该机器人清洁器包含：包含发光装置和光接收装置的红外传感器，该发光装置配置为将红外射线输出到地面，该光接收装置配置为接收从地面反射的红外射线，并且将所接收的红外射线转换成电信号中并输出电信号；以及处理器，该处理器配置为，如果从红外传感器接收电信号则确定电信号的输出电压，基于输出电压和预定的第一阈值电压来控制机器人清洁器的行进方向，并且基于输出电压和预定的第二阈值电压来控制机器人清洁器的抽吸模式，其中第二阈值电压高于第一阈值电压。