公开(公告)号：CN108209733A

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201711353987.5

申请日：2017-12-15

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 池龙根 ,  催亨桓 ,  金珉址 ,  金钟淳 ,  金亨浚

IPC: A47L9/28

Abstract: 公开了一种机器人清洁器。该机器人清洁器包含：包含发光装置和光接收装置的红外传感器，该发光装置配置为将红外射线输出到地面，该光接收装置配置为接收从地面反射的红外射线，并且将所接收的红外射线转换成电信号中并输出电信号；以及处理器，该处理器配置为，如果从红外传感器接收电信号则确定电信号的输出电压，基于输出电压和预定的第一阈值电压来控制机器人清洁器的行进方向，并且基于输出电压和预定的第二阈值电压来控制机器人清洁器的抽吸模式，其中第二阈值电压高于第一阈值电压。

公开(公告)号：CN108209733B

公开(公告)日：2021-11-19

申请号：CN201711353987.5

申请日：2017-12-15

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 池龙根 ,  催亨桓 ,  金珉址 ,  金钟淳 ,  金亨浚

IPC: A47L9/28

Abstract: 公开了一种机器人清洁器。该机器人清洁器包含：包含发光装置和光接收装置的红外传感器，该发光装置配置为将红外射线输出到地面，该光接收装置配置为接收从地面反射的红外射线，并且将所接收的红外射线转换成电信号中并输出电信号；以及处理器，该处理器配置为，如果从红外传感器接收电信号则确定电信号的输出电压，基于输出电压和预定的第一阈值电压来控制机器人清洁器的行进方向，并且基于输出电压和预定的第二阈值电压来控制机器人清洁器的抽吸模式，其中第二阈值电压高于第一阈值电压。