全向轮及包括该全向轮的运动装置

    公开(公告)号:CN111186259B

    公开(公告)日:2023-04-14

    申请号:CN201911111316.7

    申请日:2019-11-14

    Abstract: 本发明提供一种全向轮及包括该全向轮的运动装置,所述全向轮包括:中心轮,被构造为围绕沿第一方向延伸的第一旋转轴线旋转;多个外围轮,沿着中心轮的周向布置并被构造为围绕沿与第一方向不同的第二方向延伸的第二旋转轴线旋转;以及多个可变支撑件,设置在中心轮上并被构造为分别支撑所述多个外围轮。所述多个可变支撑件中的至少一个可变支撑件被构造为:当冲击力施加到所述多个外围轮中的由所述多个可变支撑件中的所述至少一个可变支撑件支撑的至少一个外围轮时,通过改变中心轮与所述多个外围轮中的所述至少一个外围轮之间的距离来吸收冲击。

    全向轮及包括该全向轮的运动装置

    公开(公告)号:CN111186259A

    公开(公告)日:2020-05-22

    申请号:CN201911111316.7

    申请日:2019-11-14

    Abstract: 本发明提供一种全向轮及包括该全向轮的运动装置,所述全向轮包括:中心轮,被构造为围绕沿第一方向延伸的第一旋转轴线旋转;多个外围轮,沿着中心轮的周向布置并被构造为围绕沿与第一方向不同的第二方向延伸的第二旋转轴线旋转;以及多个可变支撑件,设置在中心轮上并被构造为分别支撑所述多个外围轮。所述多个可变支撑件中的至少一个可变支撑件被构造为:当冲击力施加到所述多个外围轮中的由所述多个可变支撑件中的所述至少一个可变支撑件支撑的至少一个外围轮时,通过改变中心轮与所述多个外围轮中的所述至少一个外围轮之间的距离来吸收冲击。

    喷墨成像设备
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101219603A

    公开(公告)日:2008-07-16

    申请号:CN200710162727.X

    申请日:2007-10-08

    CPC classification number: B41J29/02 B41J2/17596 B41J2/2139

    Abstract: 一种能够使从墨匣提供的墨水循环的喷墨成像设备,包括:至少一个泵,设置在可拆卸地设置在主体框架上的墨匣上;至少一个泵驱动单元,用于驱动所述至少一个泵;驱动电机,如果沿着第一方向旋转,则用于驱动所述至少一个泵驱动单元。如果驱动电机沿着第二方向旋转,则用于驱动成像设备的另一部分。

    具有阵列打印头筒的成像装置

    公开(公告)号:CN101117049A

    公开(公告)日:2008-02-06

    申请号:CN200710146465.8

    申请日:2007-08-06

    Inventor: 许正大 尹甲植

    CPC classification number: B41J2/155 B41J2202/20

    Abstract: 本发明提供一种成像装置,其包括供给打印纸的供给部分,具有用来喷墨到打印纸上的多个打印头基片的阵列打印头筒,和供给从供给部分供给的打印纸到阵列打印头筒的供纸鼓,多排打印头基片设置在阵列打印头筒的下表面上,该阵列打印头筒的下表面具有多个向供纸鼓倾斜的倾斜表面,并且各倾斜表面被设置为距离供纸鼓相同的距离。

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