公开(公告)号：CN111186259B

公开(公告)日：2023-04-14

申请号：CN201911111316.7

申请日：2019-11-14

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 崔元准 ,  李宰旭 ,  元钟植 ,  俞载元 ,  许正大 ,  洪承范

IPC: B60B19/12

Abstract: 本发明提供一种全向轮及包括该全向轮的运动装置，所述全向轮包括：中心轮，被构造为围绕沿第一方向延伸的第一旋转轴线旋转；多个外围轮，沿着中心轮的周向布置并被构造为围绕沿与第一方向不同的第二方向延伸的第二旋转轴线旋转；以及多个可变支撑件，设置在中心轮上并被构造为分别支撑所述多个外围轮。所述多个可变支撑件中的至少一个可变支撑件被构造为：当冲击力施加到所述多个外围轮中的由所述多个可变支撑件中的所述至少一个可变支撑件支撑的至少一个外围轮时，通过改变中心轮与所述多个外围轮中的所述至少一个外围轮之间的距离来吸收冲击。

公开(公告)号：CN111186259A

公开(公告)日：2020-05-22

申请号：CN201911111316.7

申请日：2019-11-14

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 崔元准 ,  李宰旭 ,  元钟植 ,  俞载元 ,  许正大 ,  洪承范

IPC: B60B19/12

Abstract: 本发明提供一种全向轮及包括该全向轮的运动装置，所述全向轮包括：中心轮，被构造为围绕沿第一方向延伸的第一旋转轴线旋转；多个外围轮，沿着中心轮的周向布置并被构造为围绕沿与第一方向不同的第二方向延伸的第二旋转轴线旋转；以及多个可变支撑件，设置在中心轮上并被构造为分别支撑所述多个外围轮。所述多个可变支撑件中的至少一个可变支撑件被构造为：当冲击力施加到所述多个外围轮中的由所述多个可变支撑件中的所述至少一个可变支撑件支撑的至少一个外围轮时，通过改变中心轮与所述多个外围轮中的所述至少一个外围轮之间的距离来吸收冲击。