公开(公告)号：CN1091944C

公开(公告)日：2002-10-02

申请号：CN97121876.5

申请日：1997-12-10

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 金德圭 ,  曹晟僖 ,  李容澈 ,  田钟焕

IPC: H01L21/00

CPC classification number: H01L21/67144 ,  H01L21/67138 ,  H01L2924/0002 ,  Y10T156/1744 ,  Y10T156/1776 ,  H01L2924/00

Abstract: 本发明提供一种引线框输送装置和线键合设备。输送装置分别包括用以移动引线框的前和后机械手，其具有载有引线框的板，用以垂直方向移动板的垂直汽缸，和用以水平方向移动板的水平汽缸。该装置还具有用以检测引线框的传感器，以便控制移动引线框的速度。它可以减小在引线框移动过程中对引线框的冲击，并且可减小IC器件或输送装置的机械磨损。

公开(公告)号：CN1212230A

公开(公告)日：1999-03-31

申请号：CN97121876.5

申请日：1997-12-10

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 金德圭 ,  曹晟僖 ,  李容澈 ,  田钟焕

IPC: B65G21/20 ,  H01L21/60

CPC classification number: H01L21/67144 ,  H01L21/67138 ,  H01L2924/0002 ,  Y10T156/1744 ,  Y10T156/1776 ,  H01L2924/00

Abstract: 本发明提供一种引线框输送装置和线键合设备。输送装置分别包括用以移动引线框的前和后机械手,其具有载有引线框的板,用以垂直方向移动板的垂直汽缸,和用以水平方向移动板的水平汽缸。该装置还具有用以检测引线框的传感器,以便控制移动引线框的速度。它可以减小在引线框移动过程中对引线框的冲击,并且可减小IC器件或输送装置的机械磨损。