机械手及其控制方法
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117500644A

    公开(公告)日:2024-02-02

    申请号:CN202280042963.0

    申请日:2022-07-05

    Abstract: 公开了一种机械手及其控制方法。根据本公开的机械手包括:多个连杆,与用户的上臂、下臂和手部中的每一个对应;多个电机,使多个连杆旋转;通信接口;存储器,存储至少一个指令;以及处理器,运行至少一个指令,其中处理器进行以下操作:基于关于多个电机中与上臂对应的电机和与下臂对应的电机的第一旋转角信息,获得关于与下臂对应的连杆的载体坐标系的信息,获得关于载体坐标系与预定参考坐标系均衡的均衡角的信息,基于感测值和均衡角信息获得关于多个电机中与手部对应的电机的第二旋转角信息,如果通过通信接口从外部传感器接收到表示手部的位置的感测值,则基于第二旋转角信息控制与手部对应的电机。其他各种实施例是可能的。

    柔性装置和用于控制其操作的方法

    公开(公告)号:CN110109511A

    公开(公告)日:2019-08-09

    申请号:CN201811483473.6

    申请日:2013-07-30

    Inventor: 李韩成 李根镐

    Abstract: 提供了柔性装置。柔性装置包括安装在柔性装置的不同位置上的多个运动传感器;储存器,其配置为存储与弯曲形状相对应的柔性装置的操作信息;以及控制器,其配置为基于多个运动传感器中的每一个的感测值来确定柔性装置的弯曲形状,并基于存储在储存器中的操作信息实施与被确定的弯曲形状相对应的操作。

    柔性装置和用于控制其操作的方法

    公开(公告)号:CN110083199B

    公开(公告)日:2024-02-13

    申请号:CN201811483472.1

    申请日:2013-07-30

    Inventor: 李韩成 李根镐

    Abstract: 提供了柔性装置。柔性装置包括安装在柔性装置的不同位置上的多个运动传感器;储存器,其配置为存储与弯曲形状相对应的柔性装置的操作信息;以及控制器,其配置为基于多个运动传感器中的每一个的感测值来确定柔性装置的弯曲形状,并基于存储在储存器中的操作信息实施与被确定的弯曲形状相对应的操作。

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