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公开(公告)号:CN117500644A
公开(公告)日:2024-02-02
申请号:CN202280042963.0
申请日:2022-07-05
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: B25J13/08
Abstract: 公开了一种机械手及其控制方法。根据本公开的机械手包括:多个连杆,与用户的上臂、下臂和手部中的每一个对应;多个电机,使多个连杆旋转;通信接口;存储器,存储至少一个指令;以及处理器,运行至少一个指令,其中处理器进行以下操作:基于关于多个电机中与上臂对应的电机和与下臂对应的电机的第一旋转角信息,获得关于与下臂对应的连杆的载体坐标系的信息,获得关于载体坐标系与预定参考坐标系均衡的均衡角的信息,基于感测值和均衡角信息获得关于多个电机中与手部对应的电机的第二旋转角信息,如果通过通信接口从外部传感器接收到表示手部的位置的感测值,则基于第二旋转角信息控制与手部对应的电机。其他各种实施例是可能的。
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公开(公告)号:CN104428707B
公开(公告)日:2018-07-27
申请号:CN201380037261.4
申请日:2013-07-10
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: G02B27/01 , G08G1/0968 , G08B21/18
CPC classification number: G08G1/166 , G02B27/01 , G02B2027/0138 , G02B2027/014 , G02B2027/0141 , G08G1/0962 , G08G1/164
Abstract: 种在运输设备中使用的透明显示设备包括:通信单元,接收周围情况信息;控制器,使用周围情况信息来识别周围对象,并使用周围对象的特性和运输设备的运动特性来确定可能与运输设备碰撞的危险元素;透明显示器,显示用于向用户通知危险元素的信息。因此,可有效地呈现周围情况。
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公开(公告)号:CN104685448A
公开(公告)日:2015-06-03
申请号:CN201380051156.6
申请日:2013-07-30
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: G06F3/01 , G06F3/0484 , G06F3/0488
CPC classification number: G01B11/24 , G06F1/1652 , G06F1/1694 , G06F3/033 , G06F3/0484 , H04M1/0268
Abstract: 提供了柔性装置。柔性装置包括安装在柔性装置的不同位置上的多个运动传感器;储存器,其配置为存储与弯曲形状相对应的柔性装置的操作信息;以及控制器,其配置为基于多个运动传感器中的每一个的感测值来确定柔性装置的弯曲形状,并基于存储在储存器中的操作信息实施与被确定的弯曲形状相对应的操作。
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公开(公告)号:CN104428707A
公开(公告)日:2015-03-18
申请号:CN201380037261.4
申请日:2013-07-10
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: G02B27/01 , G08G1/0968 , G08B21/18
CPC classification number: G08G1/166 , G02B27/01 , G02B2027/0138 , G02B2027/014 , G02B2027/0141 , G08G1/0962 , G08G1/164
Abstract: 一种在运输设备中使用的透明显示设备包括:通信单元,接收周围情况信息;控制器,使用周围情况信息来识别周围对象,并使用周围对象的特性和运输设备的运动特性来确定可能与运输设备碰撞的危险元素;透明显示器,显示用于向用户通知危险元素的信息。因此,可有效地呈现周围情况。
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公开(公告)号:CN110109511A
公开(公告)日:2019-08-09
申请号:CN201811483473.6
申请日:2013-07-30
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: G06F1/16 , G06F3/033 , G06F3/0484
Abstract: 提供了柔性装置。柔性装置包括安装在柔性装置的不同位置上的多个运动传感器;储存器,其配置为存储与弯曲形状相对应的柔性装置的操作信息;以及控制器,其配置为基于多个运动传感器中的每一个的感测值来确定柔性装置的弯曲形状,并基于存储在储存器中的操作信息实施与被确定的弯曲形状相对应的操作。
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公开(公告)号:CN103365594B
公开(公告)日:2018-07-31
申请号:CN201310119763.3
申请日:2013-04-08
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: G06F3/0488 , G09G3/36
CPC classification number: G06F3/01 , G06F1/1652 , G06F3/038 , G06F3/0416 , G06F3/0488 , G06F2203/0381 , G06F2203/0384 , G06F2203/04102 , H04N5/44543 , H04N5/64 , H04N21/4131 , H04N21/42207 , H04N21/42209 , H04N21/4222 , H04N21/42222 , H04N21/42224 , H04N21/42226 , H04N21/4312 , H04N21/43615 , H04N21/478
Abstract: 提供种柔性显示设备和用于提供其UI的方法。所述柔性显示设备可包括:显示器;传感器,感测柔性显示设备的第变形形状和柔性显示设备的第二变形形状之;控制器,响应于感测到第变形形状控制显示器显示与第变形形状相应的第用户界面(UI),响应于感测到第二变形形状控制显示器显示与第二变形形状相应的第二用户界面,接收显示的UI上的输入,使控制信号被发送到受控设备,其中,所述控制信号指示受控设备执行与所述输入相应的受控设备的功能。
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公开(公告)号:CN103365594A
公开(公告)日:2013-10-23
申请号:CN201310119763.3
申请日:2013-04-08
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: G06F3/0488 , G09G3/36
CPC classification number: G06F3/01 , G06F1/1652 , G06F3/038 , G06F3/0416 , G06F3/0488 , G06F2203/0381 , G06F2203/0384 , G06F2203/04102 , H04N5/44543 , H04N5/64 , H04N21/4131 , H04N21/42207 , H04N21/42209 , H04N21/4222 , H04N21/42222 , H04N21/42224 , H04N21/42226 , H04N21/4312 , H04N21/43615 , H04N21/478
Abstract: 提供一种柔性显示设备和用于提供其UI的方法。所述柔性显示设备可包括:显示器;传感器,感测柔性显示设备的第一变形形状和柔性显示设备的第二变形形状之一;控制器,响应于感测到第一变形形状控制显示器显示与第一变形形状相应的第一用户界面(UI),响应于感测到第二变形形状控制显示器显示与第二变形形状相应的第二用户界面,接收显示的UI上的输入,使控制信号被发送到受控设备,其中,所述控制信号指示受控设备执行与所述输入相应的受控设备的功能。
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公开(公告)号:CN103365568A
公开(公告)日:2013-10-23
申请号:CN201310119792.X
申请日:2013-04-08
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: G06F3/0487
CPC classification number: G06F3/041 , G06F1/1652 , G06F3/017 , G06F3/0416 , G06F3/0488 , G06F2203/04102
Abstract: 一种柔性显示装置可以显示指示与当做出变形姿势时执行的功能相关联的变形姿势的图形用户接口(GUI)。因此,使用变形姿势,用户可以很容易地控制柔性显示装置执行功能。
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公开(公告)号:CN110083199B
公开(公告)日:2024-02-13
申请号:CN201811483472.1
申请日:2013-07-30
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: G06F1/16 , G06F3/033 , G06F3/0484
Abstract: 提供了柔性装置。柔性装置包括安装在柔性装置的不同位置上的多个运动传感器;储存器,其配置为存储与弯曲形状相对应的柔性装置的操作信息;以及控制器,其配置为基于多个运动传感器中的每一个的感测值来确定柔性装置的弯曲形状,并基于存储在储存器中的操作信息实施与被确定的弯曲形状相对应的操作。
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