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发明公开
用于清洁的移动装置及其控制方法失效

公开(公告)号：CN111526768A

公开(公告)日：2020-08-11

申请号：CN201880083969.6

申请日：2018-12-20

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 卢泰均 , 崔浚会 , 李瑞好 , 韩政秀

IPC: A47L11/40 , B25J11/00 , B25J5/00 , B25J9/16

Abstract: 一种用于清洁的移动装置，包括：清洁器，被配置为执行清洁；行进器，被配置为移动该移动装置；传感器，包括被配置为向前面地板发射射频(RF)信号的发射器和被配置为接收RF信号的反射信号的接收器；以及处理器，被配置为基于从接收到的反射信号中检测到的信号模式，控制行进器以使移动装置与在前面地板上存在障碍物的确定结果相对应地行进。因此，清洁机器人设置有使用RF信号的雷达感测功能，并且因此在不受周围颜色、光干扰等环境影响的情况下提高了障碍物的检测准确度。

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