公开(公告)号：CN114761185B

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202080079275.2

申请日：2020-10-22

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 张峻熩 ,  李永云 ,  李晙圭 ,  丁元国

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/16

Abstract: 一种机器人包括：驱动器；和处理器，被配置为：基于用于执行操作的事件的发生，获取目标信息和与机器人相关的情境信息；基于目标信息或情境信息中的至少一个，选择动作计划；基于动作计划获取动作信息；并且控制驱动器以使得基于动作信息，与目标信息相应的操作被执行。动作计划被选择为以下动作计划之一：根据预先存储在存储器中的第一动作信息执行操作的第一动作计划、根据基于获取的目标信息和获取的情境信息生成的第二动作信息执行操作的第二动作计划以及根据基于机器人的操作模式而学习的第三动作信息执行操作的第三动作计划。

公开(公告)号：CN114761185A

公开(公告)日：2022-07-15

申请号：CN202080079275.2

申请日：2020-10-22

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 张峻熩 ,  李永云 ,  李晙圭 ,  丁元国

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/16

Abstract: 一种机器人包括：驱动器；和处理器，被配置为：基于用于执行操作的事件的发生，获取目标信息和与机器人相关的情境信息；基于目标信息或情境信息中的至少一个，选择动作计划；基于动作计划获取动作信息；并且控制驱动器以使得基于动作信息，与目标信息相应的操作被执行。动作计划被选择为根据预先存储在存储器中的第一动作信息执行操作的第一动作计划、根据基于获取的目标信息和获取的情境信息生成的第二动作信息执行操作的第二动作计划以及根据基于机器人的操作模式而学习的第三动作信息执行操作的第三动作计划。