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公开(公告)号：CN114761185B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202080079275.2
申请日：2020-10-22
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 一种机器人包括：驱动器；和处理器，被配置为：基于用于执行操作的事件的发生，获取目标信息和与机器人相关的情境信息；基于目标信息或情境信息中的至少一个，选择动作计划；基于动作计划获取动作信息；并且控制驱动器以使得基于动作信息，与目标信息相应的操作被执行。动作计划被选择为以下动作计划之一：根据预先存储在存储器中的第一动作信息执行操作的第一动作计划、根据基于获取的目标信息和获取的情境信息生成的第二动作信息执行操作的第二动作计划以及根据基于机器人的操作模式而学习的第三动作信息执行操作的第三动作计划。
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公开(公告)号：CN116507458A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202180073220.5
申请日：2021-10-01
Applicant: 三星电子株式会社
Inventor： 张峻熩
IPC: B25J11/00
Abstract: 公开了一种移动机器人装置。所述移动机器人装置包括：主体；第一轮和第二轮，分别布置在主体的两个侧表面上并且具有凸形侧表面；第一驱动设备，用于分别旋转第一轮和第二轮；第二驱动设备，用于将第一轮和第二轮分别移动到第一位置或第二位置；以及处理器，当确定移动机器人装置被翻转到一侧时，用于控制第二驱动设备，使得第一轮和第二轮之间的驱动行走轮从第二位置移动到第一位置，其中，第一轮和第二轮的中心轴线在第一位置处而不是在第二位置处更靠近主体的重心。
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公开(公告)号：CN114761185A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202080079275.2
申请日：2020-10-22
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 一种机器人包括：驱动器；和处理器，被配置为：基于用于执行操作的事件的发生，获取目标信息和与机器人相关的情境信息；基于目标信息或情境信息中的至少一个，选择动作计划；基于动作计划获取动作信息；并且控制驱动器以使得基于动作信息，与目标信息相应的操作被执行。动作计划被选择为根据预先存储在存储器中的第一动作信息执行操作的第一动作计划、根据基于获取的目标信息和获取的情境信息生成的第二动作信息执行操作的第二动作计划以及根据基于机器人的操作模式而学习的第三动作信息执行操作的第三动作计划。
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