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公开(公告)号：CN114641228A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202080076628.3
申请日：2020-11-17
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 提供了一种机器人清洁器。根据本公开的机器人清洁器包括：驱动器，包括被配置为使机器人清洁器移动的驱动电机；存储器，存储关于污染地图的信息和关于地图上的多个对象的位置的信息，其中，所述污染地图用于地图中与机器人清洁器位于的地点对应的每个位置的污染程度；以及处理器，其中，处理器被配置为：基于关于所述多个对象的位置的信息和所述污染地图识别所述多个对象中的污染源，以及基于识别出的污染源在所述地图上的位置控制驱动器移动机器人清洁器。
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