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公开(公告)号：CN114365186A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202080062146.2
申请日：2020-11-26
Applicant: 三星电子株式会社
Inventor： 丹尼尔·罗伯特·开普勒 , 李大源 , 易卜拉欣·沃尔坎·伊斯勒 , 卡纳卡·拉詹 , 朴逸 , 丹尼尔·东岳·李
Abstract: 一种方法可以包括获得与对象相关联的动态视觉传感器的一组像素的一组事件；基于该组事件确定该组像素的一组电压；基于该组像素的该组电压产生一组图像；将该组图像输入到配置为输出对象的视觉运动估计的第一神经网络中；将该组图像输入配置为输出第一神经网络输出的视觉运动估计的置信度分数的第二神经网络；基于将该组图像输入到第一神经网络和第二神经网络中，获得对象的视觉运动估计和对象的视觉运动估计的置信度分数；提供对象的视觉运动估计和所述置信度分数。
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公开(公告)号：CN114365186B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202080062146.2
申请日：2020-11-26
Applicant: 三星电子株式会社
Inventor： 丹尼尔·罗伯特·开普勒 , 李大源 , 易卜拉欣·沃尔坎·伊斯勒 , 卡纳卡·拉詹 , 朴逸 , 丹尼尔·东岳·李
Abstract: 一种方法可以包括获得与对象相关联的动态视觉传感器的一组像素的一组事件；基于该组事件确定该组像素的一组电压；基于该组像素的该组电压产生一组图像；将该组图像输入到配置为输出对象的视觉运动估计的第一神经网络中；将该组图像输入配置为输出第一神经网络输出的视觉运动估计的置信度分数的第二神经网络；基于将该组图像输入到第一神经网络和第二神经网络中，获得对象的视觉运动估计和对象的视觉运动估计的置信度分数；提供对象的视觉运动估计和所述置信度分数。
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公开(公告)号：CN118020042A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202280060940.2
申请日：2022-09-06
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 机器人的触觉感测系统可包括：多个压电元件，被设置在对象处，并且包括第一压电元件和第二压电元件；以及至少一个处理器，被配置以进行以下操作：控制第一压电元件以沿着所述对象的表面产生声波；经由第二压电元件接收与产生的声波对应的声波信号；从声波信号的多个频带中选择频带；以及通过将选择的频带的声波信号输入到神经网络中来估计在对象的表面上的触摸输入的位置，其中，神经网络被配置为针对所述对象的表面上的多个预定位置中的每个提供触摸预测分数。
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