产生视差图的方法和装置及其立体匹配方法和装置

    公开(公告)号:CN101086788A

    公开(公告)日:2007-12-12

    申请号:CN200710108571.7

    申请日:2007-06-06

    CPC classification number: G06K9/32 G06T7/97 G06T2207/10012

    Abstract: 为了立体匹配,从立体图像提取边缘图像。从映射到能够在预定大小窗口内出现的预定边缘形式的预定边罩中搜索与参考边缘像素相关的窗口的边缘形式匹配的边罩,所述预定大小窗口以边缘图像的参考边缘图像的边缘像素中的参考边缘像素为中心。在边缘图像的搜索边缘图像的边缘像素中,搜索位于窗口的中心的边缘像素,并且将搜索的边缘像素设置为映射到对参考边缘像素的相应点的相应边缘像素,所述窗口具有与搜索的边罩匹配的边缘形式。其中,在参考边缘图像的边缘像素中,参考边缘像素用于当前从搜索边缘图像搜索相应边缘像素。

    产生视差图的方法和装置及其立体匹配方法和装置

    公开(公告)号:CN101086788B

    公开(公告)日:2011-12-14

    申请号:CN200710108571.7

    申请日:2007-06-06

    CPC classification number: G06K9/32 G06T7/97 G06T2207/10012

    Abstract: 为了立体匹配,从立体图像提取边缘图像。从映射到能够在预定大小窗口内出现的预定边缘形式的预定边罩中搜索与参考边缘像素相关的窗口的边缘形式匹配的边罩,所述预定大小窗口以边缘图像的参考边缘图像的边缘像素中的参考边缘像素为中心。在边缘图像的搜索边缘图像的边缘像素中,搜索位于窗口的中心的边缘像素,并且将搜索的边缘像素设置为映射到对参考边缘像素的相应点的相应边缘像素,所述窗口具有与搜索的边罩匹配的边缘形式。其中,在参考边缘图像的边缘像素中,参考边缘像素用于当前从搜索边缘图像搜索相应边缘像素。

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