公开(公告)号：CN105096306A

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN201510027082.3

申请日：2015-01-20

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 金亭培 ,  吴煐泽 ,  黄英珪 ,  徐俊浩 ,  方远喆

IPC: G06T7/00

Abstract: 提供一种用于对医学图像进行配准的方法和设备。所述方法包括：将被布置为与对象的轴平行的探头的轴设置为参考轴；从通过使用探头获得的第一医学图像提取第一子对象，从第二医学图像提取第二子对象，其中，第二医学图像具有与第一医学图像的模态不同的模态；通过将第一子对象和第二子对象关于参考轴对齐来对第一医学图像和第二医学图像进行配准。

公开(公告)号：CN103654956A

公开(公告)日：2014-03-26

申请号：CN201310170785.2

申请日：2013-05-10

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 徐俊浩 ,  金道均 ,  金相贤 ,  李喜世 ,  方远喆

IPC: A61B19/00

CPC classification number: A61B19/2203 ,  A61B18/14 ,  A61B18/20 ,  A61B34/30 ,  A61B34/32 ,  A61B34/37 ,  A61B2034/304 ,  A61B2090/378 ,  A61N7/02 ,  A61N2007/0082 ,  B25J9/026 ,  F04C2270/0421

Abstract: 本发明提供一种医用机器人系统，该医用机器人系统包括：基座，包括床；至少一个运动单元，支撑在基座上，以在床的纵向上运动，并在床的宽度方向上延伸；安装单元，设置在所述运动单元上，以在所述宽度方向上运动，并允许医疗器具安装在安装单元上。

公开(公告)号：CN105096306B

公开(公告)日：2020-05-19

申请号：CN201510027082.3

申请日：2015-01-20

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 金亭培 ,  吴煐泽 ,  黄英珪 ,  徐俊浩 ,  方远喆

IPC: G06T7/38

Abstract: 提供一种用于对医学图像进行配准的方法和设备。所述方法包括：将被布置为与对象的轴平行的探头的轴设置为参考轴；从通过使用探头获得的第一医学图像提取第一子对象，从第二医学图像提取第二子对象，其中，第二医学图像具有与第一医学图像的模态不同的模态；通过将第一子对象和第二子对象关于参考轴对齐来对第一医学图像和第二医学图像进行配准。