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公开(公告)号：CN1054329C
公开(公告)日：2000-07-12
申请号：CN96112089.4
申请日：1996-11-15
申请人： 三星电子株式会社
IPC分类号： B25J17/00
CPC分类号： G05G5/04 , B25J9/101 , Y10T74/20 , Y10T74/2063
摘要： 一种机器人旋转关节制动器，该制动器限定具有凸齿的轴的转角，并包括：第一轴瓦元件；与第一轴瓦元件形成一阶梯面的第二轴瓦元件；从第一轴瓦元件的内表面沿径向伸出的第一制动凸齿；从第二轴瓦元件的外圆柱面伸出的第二制动凸齿。轴的凸齿在旋转时沿阶梯面滑动，并与第一制动凸齿接触，从而转动制动器；第二制动凸齿与壳体上的凸齿接触，制止轴与制动器的转动。并可以保证至少360°的工作域且能避免制动器失效。
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公开(公告)号：CN1058438C
公开(公告)日：2000-11-15
申请号：CN96105421.2
申请日：1996-04-23
申请人： 三星电子株式会社
IPC分类号： B25J18/04
CPC分类号： G01D5/2457 , B25J13/088
摘要： 一种机器人的起始点返回装置，能以极小的转动位移返回操作臂的起始点。用于使第1操作臂返回相对于支承轴的起始点的控制部分包括用于控制电机的电机控制器、在传感器检测开孔时用于对由电机产生的脉冲进行计数的脉冲计数器、用于存储与每个开孔长度对应的电机的脉冲数的存储器；用于从检测开孔时产生的电机的脉冲数检测第1操作臂的当前位置的位置传感器、以及用于将与从位置检测部分检测到的第1操作臂的当前位置到起始点的距离对应的脉冲信号输入到电机控制器的编码器。
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公开(公告)号：CN1171998A
公开(公告)日：1998-02-04
申请号：CN96112089.4
申请日：1996-11-15
申请人： 三星电子株式会社
IPC分类号： B25J17/00
CPC分类号： G05G5/04 , B25J9/101 , Y10T74/20 , Y10T74/2063
摘要： 一种机器人旋转关节制动器,该制动器限定具有凸齿的轴的转角,并包括:第一轴瓦元件;与第一轴瓦元件形成一阶梯面的第二轴瓦元件;从第一轴瓦元件的内表面沿径向伸出的第一制动凸齿;从第二轴瓦元件的外圆柱面伸出的第二制动凸齿。轴的凸齿在旋转时沿阶梯面滑动,并与第一制动凸齿接触,从而转动制动器;第二制动凸齿与壳体上的凸齿接触,制止轴及制动器的转动。并可以保证至少360°的工作域且能避免制动器失效。
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公开(公告)号：CN103183153A
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201210593069.0
申请日：2012-12-31
申请人： 三星电子株式会社
IPC分类号： B65B53/06
CPC分类号： B65B53/02 , B65B53/066
摘要： 本发明提供一种用于包装产品的热风供应设备，所述热风供应设备通过使用热收缩膜来包装产品，具有高能耗效率并能够提高包装工作的经济性，所述热风供应设备包括被构造成向产品的包装表面排出热风的至少一个热风单元，其中，热风单元包括：主体，具有排出孔；至少一个鼓风机，被构造成将空气吹动到排出孔；至少一个风扇电机，被构造成驱动鼓风机；加热器，被构造成加热将从排出孔排出的空气；至少一个再循环流动路径，被构造成收集从排出孔排出的空气并且被构造成将收集的空气供应到鼓风机的吸入侧。
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公开(公告)号：CN1135954A
公开(公告)日：1996-11-20
申请号：CN96105421.2
申请日：1996-04-23
申请人： 三星电子株式会社
IPC分类号： B25J1/00
CPC分类号： G01D5/2457 , B25J13/088
摘要： 一种机器人的起始点返回装置，能以极小的转动位移返回操作臂的起始点。用于使第1操作臂返回相对于支承轴的起始点的控制部分包括用于控制电机的电机控制器、在传感器检测开孔时用于对由电机产生的脉冲进行计数的脉冲计数器、用于存储与每个开孔长度对应的电机的脉冲数的存储器；用于从检测开孔时产生的电机的脉冲数检测第1操作臂的当前位置的位置传感器、以及用于将与从位置检测部分检测到的第1操作臂的当前位置到起始点的距离对应的脉冲信号输入到电机控制器的编码器。
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