公开(公告)号：CN204246833U

公开(公告)日：2015-04-08

申请号：CN201420732320.1

申请日：2014-11-28

Applicant: 三明学院

Inventor： 陈刚 ,  吴龙 ,  双建春 ,  许宗顺 ,  武蕾 ,  熊昌炯 ,  张雯娟 ,  许宝川

IPC: A63H17/00 ,  A63H17/26 ,  A63H31/08

Abstract: 一种自动转向的无碳小车，包括车架、行走机构、转向机构、原动机构、传动机构、微调机构，所述行走机构包括后轮、后轮轴、后轮支架；所述转向机构包括前轮、叉杆；所述原动机构包括三角架、滑轮、梯形轮、梯形轮轴、梯形轮架；所述传动机构包括大齿轮、小齿轮、齿条、齿条架、转向齿轮；所述微调机构包括轴承、轴杆。本实用新型的有益效果是：各个零部件之间摩擦力小，对车子的损耗小；小车机构简单，单级齿轮传动，损耗能量少；采用微调机构，且传动机构采用了配合传动效率高的齿轮和齿条，便于纠正轨迹，精准地避开障碍物；小车质量轻而精巧，行走距离远。