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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118816776A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410841970.8
申请日：2024-06-27
Applicant: 三峡金沙江川云水电开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种封闭仓内混凝土浇筑实时可视化监测方法，属于混凝土浇筑施工技术领域，该方法通过可在管道内爬行的机器人，搭载多波束超声波系统，通过备用的灌浆管，在混凝土浇筑过程中，将多波束超声系统伸入腔体内部，通过接受混凝土浇筑过程中的反射回来的超声波信息，获取动态过程中的混凝土浇筑现状。本发明有助于观察封闭仓体内的混凝土浇筑过程。
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公开(公告)号：CN118518194A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410609038.2
申请日：2024-05-16
Applicant: 三峡金沙江川云水电开发有限公司 , 重庆大学
Abstract: 本发明提供了一种分布式光纤监测入侵事件震源定位方法，包括：读取分布式光纤调制解调信号，筛选同一入侵事件的声学信号；采用多种已知方法拾取各声学信号P波初至；建立随距离衰减的入侵事件震源定位目标函数；建立贝叶斯模型对所述入侵事件震源定位目标函数进行求解，求解过程中采用马尔可夫链蒙特卡洛方法拾取进行采样，迭代更新贝叶斯模型参数，得到自适应筛选后的P波初至和震源初定位结果；在自适应性筛选后的P波初至中添加噪音，再采用马尔可夫链蒙特卡洛方法结合贝叶斯模型迭代获取添加不确定度的震源定位结果。本发明提出的震源定位方法灵敏度高，能自适应筛选P波初至，降低单一拾取方法拾取精度不高的问题。
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公开(公告)号：CN119871373A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202410248664.3
申请日：2024-03-05
Applicant: 三峡金沙江川云水电开发有限公司
Abstract: 本发明提供一种室外巡检方法及巡检机器人，室外巡检方法包括以下步骤：接收重要事件信息，重要事件信息包括至少一个巡检任务及其对应的目标安全保障信息，巡检任务需要由工作人员参与并具有安全风险，目标安全保障信息包括需要工作人员穿戴的防护设备的信息；接收辅助任务信息，辅助任务信息包括第一巡检辅助任务，第一巡检辅助任务包括巡检机器人移动至指定地点检测并识别工作人员的防护设备，获得防护设备信息，并汇总为实际安全保障信息；判断实际安全保障信息是否与目标安全保障信息相同，若不相同，则发出警报予以提示。对工作人员的着装检测，检查人员着装是否符合安全规定，防止工作人员遗漏，提高室外巡检过程中工作人员的安全性。
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公开(公告)号：CN222419908U
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202420842933.4
申请日：2024-04-22
Applicant: 三峡金沙江川云水电开发有限公司
Abstract: 本实用新型涉及混凝土施工技术领域，具体公开了一种用于封闭腔体混凝土浇筑质量控制的辅助装置，包括一端伸入封闭腔体内的灌浆管、与灌浆管伸入封闭腔体的一端连接的透明防护罩、以及穿过灌浆管且位于透明防护罩内的摄像头；所述透明防护罩远离灌浆管的一端与封闭腔体的顶部抵接；本实用新型能够有效的观察在封闭腔体混凝土的浇筑过程中混凝土的流动性，避免了灌浆管在混凝土浇筑过程中出现被堵塞的情况，并为后续灌浆量提供有效的数据，降低了灌浆材料的浪费，降低了施工成本。
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公开(公告)号：CN221746485U
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202420417052.8
申请日：2024-03-05
Applicant: 三峡金沙江川云水电开发有限公司
Abstract: 本申请实施方式的提供了一种自避障巡检机器人，包括移动机构和巡检机构，巡检机构搭载于移动机构，巡检机构用于获得待巡检区域的影像信息。其中，移动机构上第一方向的至少一端设置有避让检测组件，避让检测组件包括超声波避障传感器和避让搭载平台，超声波避障传感器设置于避让搭载平台上沿第一方向远离移动机构的一侧，避让搭载平台与移动机构转动连接，第一方向平行于移动机构的长度方向。通过设置避让检测组件，能够实现巡检机器人对障碍物位置信息的收集能力，提高巡检机器人的避障效果。
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