公开(公告)号：CN118816776A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202410841970.8

申请日：2024-06-27

Applicant: 三峡金沙江川云水电开发有限公司

Inventor： 秦小枫 ,  周小燕 ,  代薇 ,  杨淘 ,  黄旭江

IPC: G01B17/02 ,  E04G21/02 ,  G01S15/08 ,  G01S7/539

Abstract: 本发明公开了一种封闭仓内混凝土浇筑实时可视化监测方法，属于混凝土浇筑施工技术领域，该方法通过可在管道内爬行的机器人，搭载多波束超声波系统，通过备用的灌浆管，在混凝土浇筑过程中，将多波束超声系统伸入腔体内部，通过接受混凝土浇筑过程中的反射回来的超声波信息，获取动态过程中的混凝土浇筑现状。本发明有助于观察封闭仓体内的混凝土浇筑过程。

公开(公告)号：CN119126586A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411189919.X

申请日：2024-08-28

Applicant: 三峡金沙江川云水电开发有限公司

Inventor： 张芮瑜 ,  周小燕 ,  代薇 ,  孙彦梅 ,  杨淘 ,  蔡君怡 ,  秦小枫

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明提供了一种水利水电设备自动检测维护方法，应用于巡检机器人，包括：获取巡检机器人采集的实时数据；对采集的数据进行特征提取；根据提取的特征数据模拟构建物理环境模型，并渲染成用于决策分析的图像或数据；通过感知Q函数调整巡检机器人到最佳视角进行数据采集；根据最佳视角获取的数据更新构建的物理环境模型；基于更新后的物理环境模型确定基础策略，并结合残差策略制定或更新巡检和维护策略；巡检机器人执行相应策略。本发明可以提高监测和维护的精确性，增强监测系统的适应，提升数据采集效率，实现决策的实时优化。

公开(公告)号：CN222419908U

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202420842933.4

申请日：2024-04-22

Applicant: 三峡金沙江川云水电开发有限公司

Inventor： 黄旭江 ,  刘钊 ,  袁朋 ,  钱军 ,  周小燕 ,  代薇 ,  杨淘 ,  张红伟 ,  李轲 ,  孙彦梅 ,  张芮瑜 ,  秦小枫 ,  蔡君怡 ,  石庆红 ,  李茂林

IPC: G01N11/10 ,  G01N11/02

Abstract: 本实用新型涉及混凝土施工技术领域，具体公开了一种用于封闭腔体混凝土浇筑质量控制的辅助装置，包括一端伸入封闭腔体内的灌浆管、与灌浆管伸入封闭腔体的一端连接的透明防护罩、以及穿过灌浆管且位于透明防护罩内的摄像头；所述透明防护罩远离灌浆管的一端与封闭腔体的顶部抵接；本实用新型能够有效的观察在封闭腔体混凝土的浇筑过程中混凝土的流动性，避免了灌浆管在混凝土浇筑过程中出现被堵塞的情况，并为后续灌浆量提供有效的数据，降低了灌浆材料的浪费，降低了施工成本。