深水绞吸清淤机器人
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118958417A

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202410979792.5

    申请日:2024-07-22

    Abstract: 本发明公开了深水绞吸清淤机器人,包括承载单元,包括安装组件、设置于安装组件一端的前置破泥组件、设置于安装组件底部的驱动组件、设置于驱动组件底部的后置破泥组件,以及设置于安装组件底部的触底组件,设置于触底组件顶部的吸污组件,以及设置于吸污组件内部的切割组件;安装组件包括机体,与机体转动连接的超声波探测器,以及设置于机体顶部的控制器,前置破泥组件可以对板结的淤泥进行破碎,同时后置破泥组件可以对破碎后的淤泥进行二次破碎,这样可以避免吸污口被体积较大的淤泥堵塞的情况,同时触底组件的设置位于淤泥内,以减少水流进入提高对淤泥的抽吸效率,吸污组件的设置可以对破碎后的淤泥进行吸取。

    长持时地震动诱发的场地液化侧向位移概率风险分析方法及装置

    公开(公告)号:CN118151227A

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN202410092695.4

    申请日:2024-01-23

    Abstract: 本发明属于岩土地震工程技术领域,具体涉及长持时地震动诱发的场地液化侧向位移概率风险分析方法及装置。方法包括:步骤1,获取长持时地震动数据;步骤2,建立含有可液化土层的微倾场地模型;步骤3,将步骤1数据输入步骤2模型进行非线性动力响应分析,监测侧向位移时程;步骤4,将选取的各地震动强度参数作为备选参数,充分考虑参数的可预测性,从备选参数中识别出长持时地震动诱发液化侧移评价的最优矢量地震动强度参数;步骤5,以最优矢量地震动强度参数和场地参数为变量,提出针对长持时地震动诱发的液化侧移预测模型;步骤6,基于步骤5的模型,求出最优矢量强度参数的年平均超越率密度,进而得到液化侧移危险性曲线。

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