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公开(公告)号:CN119784801A
公开(公告)日:2025-04-08
申请号:CN202411852580.7
申请日:2024-12-16
Applicant: 三峡新能源阳江发电有限公司
Abstract: 本发明提供一种挂轨式巡逻机器人和固定式监控摄像头的数据处理方法,该方法包括:使用深度学习模型对固定式监控相机捕获的视频流进行实时目标检测和识别;利用目标在图像中的边界框坐标和固定式监控相机的内参矩阵,计算目标在固定式监控相机坐标系下的齐次坐标;将目标的齐次坐标从固定式监控相机坐标系转换到移动相机坐标系;根据目标在移动相机坐标系下的位置,使用卡尔曼滤波器进行目标跟踪,并预测目标的下一时刻位置;根据目标的预测位置,调整挂轨式巡逻机器人的移动距离和移动相机的旋转角度,以保持目标在最佳观测视野内;利用移动相机拍摄的图像更新目标的位置,反馈到固定式监控相机坐标系,以实现目标的连续跟踪。
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公开(公告)号:CN119593932A
公开(公告)日:2025-03-11
申请号:CN202411821026.2
申请日:2024-12-11
Applicant: 三峡新能源阳江发电有限公司
Abstract: 本发明提供了一种分段式风机叶片及其运输方法,包括叶根,叶根设有骨架,骨架设有多个叶片段;叶片段与骨架通过安装件连接;叶根用于连接风力发电机轮毂;相邻叶片段的连接处设有软垫;叶片段为筒状,骨架穿过叶片段。本发明的分段式风机叶片在运输时不需要使用大型运输设备,在陆地运输时也不需要改变道路环境,运输效率更高,受环境的影响更小,运输成本更低;采用分段式的方式生产加工风机叶片骨架和叶片,加工方式简单,不需要使用大型模具,从而极大的降低了加工成本。
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公开(公告)号:CN119551151A
公开(公告)日:2025-03-04
申请号:CN202411852579.4
申请日:2024-12-16
Applicant: 三峡新能源阳江发电有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自平衡的海上作业平台安全梯及使用方法,包括水平滑动布置的滑动座、铰接与滑动座一端的连接架、水平转动连接在连接架上的踏板以及吊装在踏板底部的配重件,滑动座顶部安装有吊装架,吊装架顶端通过吊绳与连接架活动端连接,连接架与踏板之间设置有水平晃动的缓冲组件。通过自平衡机制和缓冲组件显著提高了安全梯在复杂海况下的稳定性、通过实时响应和防滑设计确保了人员上下平台的安全性、通过快速安装和模块化设计便于日常使用和维护。
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公开(公告)号:CN119593930A
公开(公告)日:2025-03-11
申请号:CN202411852895.1
申请日:2024-12-16
Applicant: 三峡新能源阳江发电有限公司
Abstract: 本发明公开了一种海上风电平台潮汐能减振发电装置及使用方法,成圆台状且固定套装在沉桩上,包括底盘和顶盘,顶盘直径大于底盘直径,顶盘两侧通过缆绳连接沉桩上部的工作平台,顶盘与底盘之间设置有连接结构,顶盘顶部同轴设置环形锁定结构,环形锁定结构套装在沉桩上,连接结构侧壁均匀设置有喇叭口状导流结构,连接结构内侧设置有叶轮,叶轮安装轴固定连接有发电机,发电机接入风电平台的储电装置。产生了降低沉桩受水流冲击的振动幅度的效果、实现了利用潮汐能发电并能够根据涨潮情况调整发电装置高度,维持发电效率。
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公开(公告)号:CN119393293A
公开(公告)日:2025-02-07
申请号:CN202411842357.4
申请日:2024-12-13
Applicant: 三峡新能源阳江发电有限公司 , 三峡珠江发电有限公司
Abstract: 本发明提供一种海上风电导管架室外辅助拼装装置及其施工方法,包括导管架,导管架中间设有三角支架,三角支架包括顶部架和多个支架节段,顶部架和支架节段上均设有调位装置,调位装置包括转向装置、横移装置、升降装置和弧形导环,顶部架的调位装置底部设有抱箍。相对于卧造卧拼方式,立式安装底部所需要的空间较小,本装置能够大量的节省空间,立式安装不需要吊装翻身,能够拼接完成后直接吊装出三角支架进行使用。吊装出三角支架后留下的三角支架和调位装置能够直接重复使用,使用效率高,留下的三角支架和调位装置不用拆卸下来重新组装,能够直接进行其它导管架的拼装,极大的加快了多个导管架的拼装时间,节省了大量的人力物力。
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公开(公告)号:CN119773891A
公开(公告)日:2025-04-08
申请号:CN202411953990.0
申请日:2024-12-27
Applicant: 三峡新能源阳江发电有限公司
Inventor: 陈益钦 , 庄清寒 , 杨斌 , 张凡 , 郭保东 , 赵志刚 , 王粤彬 , 唐乐 , 万易冬 , 黄勇 , 宋庆 , 密飞龙 , 殷闯 , 谢同 , 黎章 , 雷雅珺 , 李炎华
IPC: B62D57/032 , B25J9/04 , B25J9/16 , B25J15/08
Abstract: 本发明提供一种电力巡检的智能机器人及其巡检方法,包括四足机器人,四足机器人前端位置设有激光雷达、声纹传感器和红外传感器;四足机器人中部位置设有云台底座,云台底座上设有摄像头;四足机器人尾部位置还设六自由度机械臂,机械臂端部设有机械爪。机器人基于变电站布局灵活规划任务,不同设备按重要性设定巡检周期,自动生成精确任务计划,避免人工规划的繁琐与疏漏,提高计划性。先进路径规划算法使机器人快速规划最优路径,融合多种定位技术确保精准导航,有效减少行进时间。多种巡检模式并行,不停车巡检动态筛查,例行巡视全面检测,非预置位巡视灵活针对特定点,极大提升了巡检的覆盖效率,避免检测盲区。
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公开(公告)号:CN119602331A
公开(公告)日:2025-03-11
申请号:CN202411842351.7
申请日:2024-12-13
Applicant: 三峡新能源阳江发电有限公司
Abstract: 一种海上风电储能配置方法,属于海上风电储能技术领域,方法为:先建设风电场与储能站并共享氢气资源,依电制氢功率等要素计算其储能容量,依据功率配比确定储能设备容量且按预测发电功率得储能配置比例,开展风电场发电功率预测,最后在预测与实际功率不匹配时由储能站调峰调频并共享氢气资源管理能源。本发明综合考虑多方面因素,精确计算储能需求,通过精准预测与有效控制,实现储能与风电场的优化协同。利用氢气资源共享提升能源利用效率,多种储能与发电方式互补,增强系统应对复杂工况能力,显著提高海上风电系统的稳定性、可靠性与经济性。
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公开(公告)号:CN118547706A
公开(公告)日:2024-08-27
申请号:CN202410699250.2
申请日:2024-05-31
Applicant: 三峡新能源阳江发电有限公司
IPC: E02D27/12 , E02D27/14 , E02D27/42 , E02D27/44 , E02D5/28 , E02D5/34 , E02D5/38 , E02D15/04 , F03D13/20
Abstract: 本发明提供一种斜嵌岩灌注桩式高桩承台基础,包括承台,所述承台中心区域为过渡段塔筒,所述承台底部设有阵列式斜桩系统,所述承台与阵列式斜桩系统连接面设有用于嵌岩施工平台支撑结构的预制封底。本发明采用方法具有排岩屑能力强,不易堵塞,设备磨损小,钻头寿命长,钻进效率高,成孔质量好,在松散地层中施工不易发生孔壁坍塌事故以及保留预制封底作为承台的一部分,既方便了施工平台的搭建,增加了施工平台的稳定性,又降低了施工成本等优势。
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