公开(公告)号：CN111743631A

公开(公告)日：2020-10-09

申请号：CN202010604079.4

申请日：2020-06-29

Applicant: 宜昌市中心人民医院(三峡大学第一临床医学院、三峡大学附属中心人民医院)

Inventor： 李玉兰 ,  周海英 ,  田梦伶 ,  程艳 ,  李雪芹 ,  涂岚铭

IPC: A61B34/30

Abstract: 一种微创介入连续体手术机器人及其操作方法，包括底板，底板上设有推送模块，推送模块推动夹持模块往复运动，夹持模块用于夹持软管模块，软管模块前端设有夹子模块，软管模块的后端设有驱动电机模块，驱动电机模块用于控制驱动绳的长短，所述的驱动绳与软管模块连接。本发明提供的微创介入连续体手术机器人采用多段驱动绳驱动，具有较好的操作性能，安全系数高；对于血管这种细小复杂的环形适应性好。

公开(公告)号：CN202505535U

公开(公告)日：2012-10-31

申请号：CN201220146947.X

申请日：2012-04-10

Applicant: 三峡大学第一临床医学院

Inventor： 李玉兰 ,  周海英 ,  刘静兰 ,  万荣华 ,  向丽娥 ,  田梦伶 ,  陈倩

IPC: A61F5/042

Abstract: 一种颌骨牵引装置，包括主牵引带，主牵引带上两侧设有辅牵引带，辅牵引带的一端垂直连接到主牵引带，一端设有粘扣，主牵引带的两端设有粘扣；所述的主牵引带和辅牵引带均为弹力带；所述主牵引带的中部设有颏部垫。本实用新型提供的颌骨牵引装置，佩戴方便，使用舒适，能够促进患者的颌骨复位及康复，而且结构简单，成本较低，值得临床推广。