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公开(公告)号：CN111743631A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010604079.4
申请日：2020-06-29
Applicant: 宜昌市中心人民医院(三峡大学第一临床医学院、三峡大学附属中心人民医院)
IPC: A61B34/30
Abstract: 一种微创介入连续体手术机器人及其操作方法，包括底板，底板上设有推送模块，推送模块推动夹持模块往复运动，夹持模块用于夹持软管模块，软管模块前端设有夹子模块，软管模块的后端设有驱动电机模块，驱动电机模块用于控制驱动绳的长短，所述的驱动绳与软管模块连接。本发明提供的微创介入连续体手术机器人采用多段驱动绳驱动，具有较好的操作性能，安全系数高；对于血管这种细小复杂的环形适应性好。
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