一种基于声波定位的无人机救援装置的定位方法

    公开(公告)号:CN114706041B

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN202210265918.3

    申请日:2020-12-31

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 一种基于声波定位的无人机救援装置的定位方法,包括步骤一、无人机飞向指定区域;步骤二、无人机上发送音频信号;步骤三、地面人员端接收到音频信号并进行鉴别,识别音频信号并发出反馈音频信号;步骤四、接收到反馈音频信号并进行识别,对声源区域进行定位,进行聚焦摄像工作,锁定坐标信息和影像;步骤五、无人机将计算出的定位信息和影像发送至地面控制PC。通过控制无人机在搜索区域的间隔悬停,使搜索区域覆盖整个目标区域,无人机发出的音频信号被地面人员端音频识别装置识别后,控制便携发声装置发出音频信号,无人机根据接收到的音频信号和麦克风的时延计算出地面人员的坐标信息并进行标记和聚焦摄像,并将信息传送给地面控制PC。

    一种的移动无线自组网覆盖连通方法

    公开(公告)号:CN113163429A

    公开(公告)日:2021-07-23

    申请号:CN202110556350.6

    申请日:2021-05-21

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 本发明提供了一种的移动无线自组网覆盖连通方法,首先建立移动无线自主网的覆盖连通模型,设计出一种新的网络连通性方法;然后提出一种改进的自适应离子运动算法,并设计出基于同异性协同最优引导的液态离子更新方法和基于排名分类进化的固态离子更新方法;最后利用提出的离子运动算法优化覆盖连通模型。该方法能够同时最优化网络覆盖率和连通性,有效提升移动无线自主网的整体性能。

    图像识别的短线条过滤方法

    公开(公告)号:CN112541914A

    公开(公告)日:2021-03-23

    申请号:CN202011568016.4

    申请日:2020-12-25

    Abstract: 本发明公开了图像识别的短线条过滤方法,包括:计算图像中不同跨度的线段的最小角度变化度;选择跨度小且最小角度变化度小的线段的跨度作为短线条过滤的候选阈值;选定图像中一个区域,识别出区域中的所有线条,并按跨度大小进行排序,计算各个跨度区间的线条的杂乱度;从候选阈值中选择使得跨度区间的线条的杂乱度下降趋势明显的线条的跨度作为短线条过滤的阈值;将图像中跨度小于跨度阈值的线条从图像中剔除。本发明根据图像中线条杂乱程度的变化规律,选择出合理的短线条过滤的阈值,对图像中的杂乱无意义的短线条进行滤除,提高图像后续进一步图像处理的效率,减小图像中无关对象对图像处理的影响。

    塑胶运动场地摊铺装置

    公开(公告)号:CN110761155B

    公开(公告)日:2021-02-19

    申请号:CN201911001172.X

    申请日:2019-10-21

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 塑胶运动场地摊铺装置,包括支撑板,支撑板的顶部靠近前侧贯穿设置有出料斗,出料斗的两侧位于支撑板的顶部焊接有两个固定块,且两个固定块通过螺栓与支撑板固定。采用上述结构,实现了将物料均匀下落到运动场地上,能够节省人力,便于对刮板的倾斜角度进行控制,可以对物料进行整平,也可以对物料铺设的厚度进行控制,摊铺同时会对铺设后的物料进行压实,并且搅拌杆会对物料进行均匀的搅拌,避免物料结块或沉淀,插杆能够在出料斗的出口内上下移动,能够防止出料斗出口堵塞,热风机能够加快铺设后物料的烘干,一体化程度高,方便使用,极大提升了工作效率。

    用于通信天线辐射区域调整的锁定装置

    公开(公告)号:CN110854502B

    公开(公告)日:2021-01-22

    申请号:CN201911201932.1

    申请日:2019-11-29

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 一种用于通信天线辐射区域调整的锁定装置,包括底板,底板上设有圆环框,圆环框的内部底面设有空心圆柱,所述空心圆柱的内表壁开设有两个第一圆形滑槽,两个所述第一圆形滑槽的内表壁均滑动嵌设有圆环板;所述圆环板的共设置有两个,且两个圆环板的内表壁之间设有圆杆,并且圆杆的顶端延伸至空心圆柱的外部,所述圆杆的底部等距滑动嵌设有多个第一滑珠,且多个第一滑珠的底部与空心圆柱的内部底面滑动嵌设,两个所述圆环板的外表面均等距滑动嵌设有多个第二滑珠,且多个第二滑珠的外表面与第一圆形滑槽的内表壁滑动嵌设。本装置可以对通信锅的方向进行转动,在使用上可以更好的对通信锅的辐射区域进行锁定,便于使用。

    一种基于声波定位的无人机救援装置的定位方法

    公开(公告)号:CN114706041A

    公开(公告)日:2022-07-05

    申请号:CN202210265918.3

    申请日:2020-12-31

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 一种基于声波定位的无人机救援装置的定位方法,包括步骤一、无人机飞向指定区域;步骤二、无人机上发送音频信号;步骤三、地面人员端接收到音频信号并进行鉴别,识别音频信号并发出反馈音频信号;步骤四、接收到反馈音频信号并进行识别,对声源区域进行定位,进行聚焦摄像工作,锁定坐标信息和影像;步骤五、无人机将计算出的定位信息和影像发送至地面控制PC。通过控制无人机在搜索区域的间隔悬停,使搜索区域覆盖整个目标区域,无人机发出的音频信号被地面人员端音频识别装置识别后,控制便携发声装置发出音频信号,无人机根据接收到的音频信号和麦克风的时延计算出地面人员的坐标信息并进行标记和聚焦摄像,并将信息传送给地面控制PC。

    一种增强软件故障定位效果的方法

    公开(公告)号:CN110209573A

    公开(公告)日:2019-09-06

    申请号:CN201910380686.4

    申请日:2019-05-08

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 一种增强软件故障定位效果的方法,首先,对语句覆盖矩阵进行处理,得到故障定位参数CFNorm值;其次,将得到的故障定位参数CFNorm以不同的指数与现有的故障定位公式结合;最后,用改进后的故障定位公式计算每一条可执行语句的可疑值,并将语句按照可疑值从高到低的顺序进行排序,从而为程序员提供定位故障依据。本发明方法提出一种新的故障定位参数CFNorm,故障定位参数CFNorm不仅可以有效发挥NCF对故障定位效果的提升作用,而且可以乘积的方式与传统的故障定位公式相结合,从而对原技术的效果起到明显的提升作用,具有良好的兼容性、可移植性。

    一种全景超声波侧壁检测仪

    公开(公告)号:CN107100209A

    公开(公告)日:2017-08-29

    申请号:CN201710142670.0

    申请日:2013-06-20

    CPC classification number: E02D33/00 E02D2600/10

    Abstract: 一种全景超声波侧壁检测仪,包括绞车,绞车安装有变频主控装置、电机、排缆机构,排缆机构设有电缆,电缆一端连接测控计算机,另一端连接探头。所述探头包括探头壳体、超声传感器,所述探头壳体与超声传感器活动连接,探头壳体内设有步进电机,步进电机通过轴连接超声传感器。本发明采用了步进电机旋转探测,可以获取侧壁360°方向的详细信息,计算得到的侧壁参数更科学真实。而且可以侧壁形状和材质进行三维展示,可以直观地观测到侧壁缺陷位置和大小。

    一种灌注桩垂直度计算方法

    公开(公告)号:CN104482890A

    公开(公告)日:2015-04-01

    申请号:CN201410668250.2

    申请日:2014-11-20

    Applicant: 三峡大学

    CPC classification number: G01B17/00

    Abstract: 一种灌注桩垂直度计算方法,采用超声波检测仪,通过计算得到获取的灌注桩的三维信息;同一深度或者近似同一深度的孔壁点拟合成一个圆,并计算出圆心坐标和圆半径;采用相同的方法,将各个深度的孔壁点拟合成圆,计算相应深度的圆的圆心坐标和圆半径;对代表灌注桩的所有拟合圆的圆心进行空间直线拟合,得到拟合直线的三维空间表达式;圆心拟合直线与铅垂线的夹角即为灌注桩的倾斜角,该倾斜角的正切值的大小等于垂直度。本发明一种灌注桩垂直度计算方法,使用拟合方法,比使用采样方法具有更好的稳定性,同时结合公垂线来计算垂直度,比传统四线检测方法更准确,更稳定。

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