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公开(公告)号：CN109285184A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201810998358.6
申请日：2018-08-29
Applicant: 三峡大学
Abstract: 基于重心与质心变换的三维点云初始配准算法，针对三维点云配准中ICP等精确配准算法容易陷入局部最优的问题，首先对点云进行滤波处理；然后，通过点云数据重心与质心建立点云数据之间的旋转变换初步模型；其次，根据旋转角度与配准误差的关系，建立迭代旋转模型，找出最佳旋转角度，进而完成初始配准；最后，结合ICP算法进一步精确配准验证该初始配准算法的有效性。本发明算法与通过重心重合的初始配准方法进行了对比实验，结果表明：本发明提出的算法初始配准效果，明显优于基于重心重合的初始配准方法，初始配准效果较好。
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公开(公告)号：CN111476715A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010259590.5
申请日：2020-04-03
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供了一种基于图像变形技术的拉格朗日视频运动放大方法，通过光流法估计视频中感兴趣区域特征点的运动信息并将运动位移放大，然后以放大前后的特征点坐标为牵引点，使用保持图像内容的图像变形技术来实现图像的运动放大。该方法比当前的运动放大技术具有更少的模糊和振铃伪影，只要少量人工干预即可处理每一帧图像。输入的图片序列来自静止的相机，可以人为选取放大区域和设定放大倍数，整个系统能够自动检测和追踪特征点，重新估计运动后通过图像变形技术对目标区域进行变形，最后重建前景背景得到放大后的视频序列，使得视频中目标的物理运动得到放大。
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公开(公告)号：CN110176003A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910489402.5
申请日：2019-06-06
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明公开了基于交比图像量测技术检测建筑物表面损伤面积的方法，针对建筑物外表面损伤部分检测困难，几何信息难以提取的问题，本发明将基于交比的单幅图像量测技术应用至含有丰富三维空间平行线的建筑物图像量测中。首先,对图像进行畸变的矫正；再利用建筑物结构中的垂直水平等几何关系，找到消失点，结合已知长度的参考线段以及消失点、消失线构建交比，框选出待测区域，多次嵌套后实现对框选区域边长的量测；再通过数字图像处理技术，对目标区域进行透视变换还原成矩形，并实现二值化、形态学滤波等处理；最后在计算出框选区域实际面积后，统计出框选区域总像素点个数以及损伤区域像素点个数，找到比例关系，计算得到损伤区域面积。
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公开(公告)号：CN109285184B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201810998358.6
申请日：2018-08-29
Applicant: 三峡大学
Abstract: 基于重心与质心变换的三维点云初始配准算法，针对三维点云配准中ICP等精确配准算法容易陷入局部最优的问题，首先对点云进行滤波处理；然后，通过点云数据重心与质心建立点云数据之间的旋转变换初步模型；其次，根据旋转角度与配准误差的关系，建立迭代旋转模型，找出最佳旋转角度，进而完成初始配准；最后，结合ICP算法进一步精确配准验证该初始配准算法的有效性。本发明算法与通过重心重合的初始配准方法进行了对比实验，结果表明：本发明提出的算法初始配准效果，明显优于基于重心重合的初始配准方法，初始配准效果较好。
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