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公开(公告)号：CN110640859B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN201910853485.1
申请日：2019-09-10
Applicant: 三峡大学
Inventor： 王迎斌
Abstract: 本发明提供一种树皮切除和木材切片装置及其树皮切除和木材切片方法，该装置包括底座，底座上设有支撑架，木材的两端设有固定机构和旋转机构，固定机构包括第一液压缸，第一液压缸远离活塞杆的一端和活塞杆上均设有夹紧机构，夹紧机构包括连接机构和设置在连接机构上端的顶紧杆；底座的上侧设有支架，支架上设有水平移动机构，水平移动机构包括丝杆电机，丝杆电机上设有第三液压缸，第三液压缸的活塞杆上设有切割机构；旋转机构设置在竖直框架上，旋转机构包括第四液压缸，第四液压缸的活塞杆端部设有步进电机，步进电机的输出端设有若干第五液压缸，第五液压缸的活塞杆设有夹紧杆。该装置和方法能够对树皮进行切除，而且也能够实现木材的切片。
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公开(公告)号：CN110629986A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910843902.4
申请日：2019-09-06
Applicant: 三峡大学
IPC: E04F21/165
Abstract: 本发明提供了一种墙体瓷砖间缝隙的美缝剂填充的爬行装置及操作方法，它包括车板，所述车板的顶部安装有用于储存并均匀挤出美缝剂的喷剂机构，所述车板的底部前、后两端安装有用于驱动整个装置实现前、后、左和右方向移动的爬行机构；所述爬行机构的末端安装有用于和瓷砖表面吸附相连的真空机构；所述车板的中间两侧部位对称安装有行走配合机构，所述行走配合机构也安装有真空机构。利用距离传感器调整导剂管的位置，从而改变喷嘴位置，使美缝剂准确喷涂入瓷砖缝隙里面；同时车体通过爬行机构直线前进，达到对缝隙的喷涂效果。
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公开(公告)号：CN110453371A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910744666.0
申请日：2019-08-13
Applicant: 三峡大学
IPC: D04G5/00
Abstract: 本发明公开了一种陶瓷类酒盖启酒器悬挂绳的自动打结装置及方法，它包括利用传送带搬运酒盖启酒器，用第二丝杠上的第二滑块带动第二夹子进行运输，然后利用丝杠夹绳臂机构利用第一丝杠使第一滑块移动，第一步进电机控制第一伸缩杆左右移动，第一伸缩杆上配有一个滑轮，可使第一伸缩杆其中一半前后弯曲夹取绳子；利用夹绳臂旋转机构，使第六步进电机配合轴使第二伸缩杆旋转，通过第五步进电机控制第二伸缩杆移动，用第三夹子将绳子缠绕在大小圆柱面上，最后利用丝杠钩子打结机构，第三滑块上的钩子通过第三丝杠得以将绳子拉住移动，等绳子被拉到第三丝杠顶端时，此时绳子依然在圆锥体上，然后用刀片将绳子割断，此时酒盖启酒器通过钩子带动绳子也会脱离槽口，靠自身的重力带动绳子滑落圆锥体，打结完成。
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公开(公告)号：CN113089280B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202010022711.4
申请日：2020-01-09
Applicant: 三峡大学
IPC: D06F57/10
Abstract: 一种可移动家用智能晾衣架及其使用方法，包括支撑框架，支撑框架顶部设有卷扬机驱动机构，支撑框架与曲柄翻折机构滑动连接，曲柄翻折机构可沿支撑框架上下移动，曲柄翻折机构包括翻折板，翻折板可九十度翻转；所述卷扬机驱动机构包括设置在支撑框架顶部的前驱动卷扬机和后驱动卷扬机，前驱动卷扬机的卷扬绳用于与翻折板前端连接，后驱动卷扬机的卷扬绳用于与翻折板后端连接；翻折板上设有剪叉伸缩机构。为居民尤其是城市居住的居民，提供了一个能够在窗外晾衣物的装置，装置操作安全，不会破坏建筑物墙体；当遇到下雨或大风天气，可以自动将衣物收回，具有避风避雨的功能。
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公开(公告)号：CN110470627B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN201910764437.5
申请日：2019-08-19
Applicant: 三峡大学
IPC: G01N21/3563 , G01N21/359 , G01N33/24 , G01B7/32 , G01S19/14 , G05D1/02 , G01N1/08 , H02S20/30 , B08B3/02
Abstract: 本发明公开了本发明专利涉及一种具有自动检测土壤和自主供电的装置及方法，它包括GPS定位机构、控制驱动机构、取土机构、检测机构、清洗机构和太阳能供电机构；所述的GPS定位机构是利用四个GPS定位装置插在田地的四个角落，获得田地的面积并上传给PC端；所述的控制驱动机构是接收PC端分析田地面积后传送给动作模块的取样路线数据，动作模块控制小车按照路线行走；所述的取土机构是在取样点利用取土器将土取出；所述的检测机构是通过检测装置检测样品土壤，并且通过ph传感器和湿度传感器插入土中检测；所述的清洗机构是利用水箱里的水对传感器进行清洗，利用海绵桶擦干；所述的太阳能供电机构是利用感光装置是太阳能板进行升降，进行吸收阳光存储电力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113089280A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202010022711.4
申请日：2020-01-09
Applicant: 三峡大学
IPC: D06F57/10
Abstract: 一种可移动家用智能晾衣架及其使用方法，包括支撑框架，支撑框架顶部设有卷扬机驱动机构，支撑框架与曲柄翻折机构滑动连接，曲柄翻折机构可沿支撑框架上下移动，曲柄翻折机构包括翻折板，翻折板可九十度翻转；所述卷扬机驱动机构包括设置在支撑框架顶部的前驱动卷扬机和后驱动卷扬机，前驱动卷扬机的卷扬绳用于与翻折板前端连接，后驱动卷扬机的卷扬绳用于与翻折板后端连接；翻折板上设有剪叉伸缩机构。为居民尤其是城市居住的居民，提供了一个能够在窗外晾衣物的装置，装置操作安全，不会破坏建筑物墙体；当遇到下雨或大风天气，可以自动将衣物收回，具有避风避雨的功能。
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公开(公告)号：CN110654772B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201910854358.3
申请日：2019-09-10
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明涉及一种塑料型酒盖喷漆后的自动取盖与运输装置及使用方法，它包括用于对酒盖进行喷漆输送的输送带装置，所述输送带装置上安装有用于对酒盖进行支撑的酒盖立柱机构，所述酒盖立柱机构的侧面布置有侧面机架，所述侧面机架之间安装有丝杠升降机构，所述丝杠升降机构上安装有能够水平伸出的叉架机构，所述叉架机构与酒盖立柱机构相配合并将待夹取的酒盖进行叉取。利用吸盘将塑料型酒盖固定住并用气动缸调整位置通过红外光计数器计算通过的数目，当计数四个时，位于叉架上的传感器发射器与套筒上的传感器接收器感应，叉架伸入塑料型酒盖底部通过丝杠结构的运动将瓶盖松动，通过气动缸缩回，让叉架层和塑料型酒盖一起回到初始位置，通过丝杠结构运动运走塑料型酒盖。
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公开(公告)号：CN110039820B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201910336139.6
申请日：2019-04-24
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明专利涉及一种基于传感器自动检测的纸盒包装喷胶装置及使用方法，它包括多个丝杆支架，多个所述丝杆支架首尾相连，组合构成矩形框架结构；在每个丝杆支架上都配合安装有丝杆传动机构，所述丝杆传动机构的丝杆上传动配合有移动滑块，所述移动滑块上通过连杆固定安装有用于定位的位移传感器；所述移动滑块上通过调节支架结构安装有胶水喷头。通过电机丝杆转动机构控制自动检测喷头机构水平往复运动，利用位移传感器对纸盒包装喷胶位置进行实时监测，可以控制胶水喷嘴的开启与关闭动作，从而完成了对纸盒包装的智能化喷胶动作，提高了纸盒包装喷胶的效率。
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公开(公告)号：CN112863059A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110119906.5
申请日：2021-01-28
Applicant: 三峡大学
IPC: G07F17/00 , G07F11/16 , G07F9/10 , H04L29/08 , H04N5/232 , H04N7/18 , A61L2/22 , A61L2/24 , G01J5/00 , H04L29/06
Abstract: 一种多位一体智能售药机，包括药柜箱、监测装置和配送装置，药柜箱内的底层部位安装设有送料平台和制冷机组，推送机构和消毒装置安设于送料平台之上，药柜箱内的中层部位安设有螺旋出货装置，药柜箱内的顶层部位安设有带式传送装置，带式传送装置之间设有空间调整装置，药柜箱的外壳处设有液晶操作面板；监测装置包括有机械臂底座，机械臂一端连接机械臂底座，机械臂的另一端连接红外测温仪和监控摄像头，配送装置包括有配送小车，配送小车上安设有送药箱、机械手和导航摄像头；本发明通过5G物联网技术、3D体感技术、手机APP及网上问诊平台，在满足常规购药需求外，不仅做到网上问诊和无接触式操作，也能做好小区的防疫工作。
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公开(公告)号：CN110666504A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910854330.X
申请日：2019-09-10
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明专利涉及一种塑料酒盖喷漆前的酒盖自动夹取与装配装置及方法，利用电机运输酒盖，再通过吸盘吸取酒盖，再又电机和气动缸的运作时酒盖和酒盖支座完成配合，再有插夹夹取酒盖支座，酒盖支座在电机和气动缸的作用下与支座完成配合，最后履带将支座运输至喷漆车间，从而完成塑料酒盖喷漆前的自动夹取装配。本装置具有装配速度快、结构简单和运行可靠等特点。
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