公开(公告)号：CN105811311A

公开(公告)日：2016-07-27

申请号：CN201610331125.1

申请日：2016-05-18

Applicant: 三峡大学

Inventor： 黄景光 ,  申涛 ,  王丹 ,  王烨 ,  罗亭然 ,  赵娇娇 ,  郑淑文

IPC: H02G1/02 ,  H02J7/00 ,  H02J7/35 ,  H02J50/10 ,  H02J50/80

CPC classification number: H02G1/02 ,  H02J7/0021 ,  H02J7/0054 ,  H02J7/025 ,  H02J7/35 ,  H02J2007/0059

Abstract: 一种用于输电线路巡线机器人的充电过塔导轨系统，包括安装在输电线路杆塔的架空地线连接处的供巡线机器人行走的导轨，导轨上安装有供巡线机器人充电的无线充电器；巡线机器人中，机器人本体通过机器人悬臂与导轨上的机器人驱动器连接；无线充电器中，蓄电池组与逆变模块连接，将蓄电池组输出的直流电压转换为交流电压，逆变模块与无线充电器初级线圈连接，将交流电转变为电磁波，向巡线机器人次级线圈传送电能，无线充电器电池监测模块与蓄电池组连接。本发明提供的用于输电线路巡线机器人的充电过塔导轨系统，大大便利了巡线机器人越过杆塔，又实现了巡线机器人的无线充电，安全稳定、维护简便、造价低廉。

公开(公告)号：CN205610091U

公开(公告)日：2016-09-28

申请号：CN201620455051.8

申请日：2016-05-18

Applicant: 三峡大学

Inventor： 黄景光 ,  申涛 ,  王丹 ,  王烨 ,  罗亭然 ,  赵娇娇 ,  郑淑文

IPC: H02G1/02 ,  H02J7/00 ,  H02J7/35 ,  H02J50/10 ,  H02J50/80

Abstract: 一种用于输电线路巡线机器人的充电过塔导轨系统，包括安装在输电线路杆塔的架空地线连接处的供巡线机器人行走的导轨，导轨上安装有供巡线机器人充电的无线充电器；巡线机器人中，机器人本体通过机器人悬臂与导轨上的机器人驱动器连接；无线充电器中，蓄电池组与逆变模块连接，将蓄电池组输出的直流电压转换为交流电压，逆变模块与无线充电器初级线圈连接，将交流电转变为电磁波，向巡线机器人次级线圈传送电能，无线充电器电池监测模块与蓄电池组连接。本实用新型提供的用于输电线路巡线机器人的充电过塔导轨系统，大大便利了巡线机器人越过杆塔，又实现了巡线机器人的无线充电，安全稳定、维护简便、造价低廉。