用于输电线路巡线机器人的充电过塔导轨系统

    公开(公告)号:CN105811311A

    公开(公告)日:2016-07-27

    申请号:CN201610331125.1

    申请日:2016-05-18

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 一种用于输电线路巡线机器人的充电过塔导轨系统,包括安装在输电线路杆塔的架空地线连接处的供巡线机器人行走的导轨,导轨上安装有供巡线机器人充电的无线充电器;巡线机器人中,机器人本体通过机器人悬臂与导轨上的机器人驱动器连接;无线充电器中,蓄电池组与逆变模块连接,将蓄电池组输出的直流电压转换为交流电压,逆变模块与无线充电器初级线圈连接,将交流电转变为电磁波,向巡线机器人次级线圈传送电能,无线充电器电池监测模块与蓄电池组连接。本发明提供的用于输电线路巡线机器人的充电过塔导轨系统,大大便利了巡线机器人越过杆塔,又实现了巡线机器人的无线充电,安全稳定、维护简便、造价低廉。

    用于输电线路巡线机器人的充电过塔导轨系统

    公开(公告)号:CN205610091U

    公开(公告)日:2016-09-28

    申请号:CN201620455051.8

    申请日:2016-05-18

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 一种用于输电线路巡线机器人的充电过塔导轨系统,包括安装在输电线路杆塔的架空地线连接处的供巡线机器人行走的导轨,导轨上安装有供巡线机器人充电的无线充电器;巡线机器人中,机器人本体通过机器人悬臂与导轨上的机器人驱动器连接;无线充电器中,蓄电池组与逆变模块连接,将蓄电池组输出的直流电压转换为交流电压,逆变模块与无线充电器初级线圈连接,将交流电转变为电磁波,向巡线机器人次级线圈传送电能,无线充电器电池监测模块与蓄电池组连接。本实用新型提供的用于输电线路巡线机器人的充电过塔导轨系统,大大便利了巡线机器人越过杆塔,又实现了巡线机器人的无线充电,安全稳定、维护简便、造价低廉。

    一种安全固定翻身一体垫

    公开(公告)号:CN203852516U

    公开(公告)日:2014-10-01

    申请号:CN201420176603.2

    申请日:2014-04-14

    Abstract: 一种安全固定翻身一体垫包括安全固定垫、翻身垫、及设在安全固定垫的连接带、设在翻身垫的连接环,连接带能固定在连接环上;安全固定垫由多层棉毛巾组成,相邻的棉毛巾之间填充多个棉球;翻身垫包括由套体、填充在套体内的棉花、及设在套体内的压力平衡装置,压力平衡装置包括由多个中空的软橡胶球体相互串通组成的压力平衡腔、及填充在压力平衡腔内的液体,在压力作用下液体能在压力平衡腔内流动。本实用新型的优点,一种安全固定和翻身合二为一、及利用压力平衡实现翻身。

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