公开(公告)号：CN119475565A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411485668.X

申请日：2024-10-23

Applicant: 三峡大学

Inventor： 王炜辉 ,  孙金莉 ,  陈杨 ,  魏逸明

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/27 ,  G06F18/23213 ,  G06Q10/047 ,  G06F111/04

Abstract: 本发明公开了一种面向多目标联合电力巡检的机巢部署及飞行规划方法，包括S1，建立无人机巡检场景模型；S2，设置无人机巡检过程的约束条件；S3，根据优化目标完成数学建模；S4，设计多无人机机巢部署及飞行轨迹规划算法；S5，生成可视化的机巢部署及飞行轨迹规划方案；S6，评估所提出算法性能，旨在通过联合优化筑巢和无人机路径，同时满足无人机飞行时间最长的约束条件，从而最大限度地降低筑巢成本和总巡检时间，通过将问题分解为巢穴部署子问题和无人机路径规划子问题，通过联合优化方案进行路径优化，包括用于机巢部署的Kmeans++算法和用于无人机路径规划的最小权匹配算法和Fleury算法。

公开(公告)号：CN119002544A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202410894428.9

申请日：2024-07-04

Applicant: 三峡大学

Inventor： 王炜辉 ,  孙金莉 ,  张涛 ,  陈杨 ,  魏逸明

IPC: G05D1/695 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明公开了一种面向电力巡检场景的无人机机巢部署及飞行轨迹联合优化方法，旨在通过联合优化筑巢和无人机路径，同时满足无人机飞行时间最长的约束条件，从而最大限度地降低筑巢成本和总巡检时间，首先将问题分解为巢穴部署子问题和无人机路径规划子问题，然后提出联合优化方案，包括用于机巢部署的麻雀搜索K‑均值算法和用于无人机路径规划的自适应信息素浓度蚁群算法，为了简单验证本发明所生成的无人机机巢部署和无人机轨迹方案的可用性，将生成的方案可视化以查看最终效果。

公开(公告)号：CN207612936U

公开(公告)日：2018-07-17

申请号：CN201721770472.0

申请日：2017-12-18

Applicant: 三峡大学

Inventor： 许家炜 ,  林晨宇 ,  石小涛 ,  桑文璐 ,  叶联逍 ,  吴明钻 ,  蒋东成 ,  王炜辉

IPC: A01K61/10

CPC classification number: Y02A40/812

Abstract: 本实用新型提供一种生物趋光性实验装置，包括：水槽、第一阀组、第二阀组，所述水槽由底板、侧壁及盖板构成，第一阀组位于水流区的上游处，第二阀组位于水流区的下游处，盖板、侧壁、第一阀组及第二阀组形成水流区；底板上设置有隔板，盖板、侧壁、底板及隔板形成空置区，空置区设置有第一灯组。一方面，隔板与灯组的组合使用，达到了同时进行多组实验的目的，提高了实验效率，节约了实验时间；另一方面，通过在管道处设置阀组来控制水的流速和流量，以及通过智能终端控制灯光的强度，提高了实验的稳定性，进而提高了实验结果的可靠性。