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公开(公告)号：CN117734917A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311795508.0
申请日：2023-12-25
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供了一种自主巡检的水下智能巡检机器人、巡检方法、远程控制方法，包括机体，所述机体上安装有用于推动整个机体在水下移动的推进装置；所述机体上搭载有用于对水下情况进行图像采集的视觉采集模块；所述视觉采集模块通过通讯模块与控制模块的信号输入端相连；所述控制模块的信号输出端与推进装置相连；所述机体的下方安装有用于除去异物的清理装置。此机器人能够通过机器视觉对大坝或水电站智能定期检修，并能够对周边垃圾清理，帮助解决水下人工巡检安全性低、传统检测方法效率低下等问题。
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公开(公告)号：CN118770552B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202410794518.0
申请日：2024-06-19
Applicant: 三峡大学
IPC: B64D1/18 , E01D22/00 , B64U20/80 , B64U20/83 , B64U20/87 , G06V20/17 , G06T7/50 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06T7/73 , G06N3/0464 , G06N3/096 , B64U101/26 , B64U101/45
Abstract: 本发明公开了一种用于桥梁裂纹识别及修补的无人机装置及使用方法，包括裂纹检测、定位、巡线及修补等步骤，确保了修补工作的精确性和有效性。无人机上搭载有多个模块，用于完成定位、识别以及修补的操作，本方法通过改进的YOLOv8算法识别裂纹，并利用自主飞行导航系统对其进行定位，使得无人机可以自动规划最优路径，准确到达裂纹所在位置，根据裂纹特征自动进行精准喷射填充，完成裂缝的即时修补工作，此方法相对于传统的修补方法，不仅显著提升了桥梁检测与维护的效率和可靠性，而且避免了人员高空作业的风险，降低了维护成本，对延长桥梁使用寿命具有重要意义。
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公开(公告)号：CN117605960A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311457066.9
申请日：2023-11-03
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供了一种消防水管道流量调节装置，它包括进水管道，进水管道上安装有用于控制管道内压力水通断的截止阀，进水管道通过可调节过滤器与截流面积式流量调节器相连，截流面积式流量调节器的另一端连接有出水管道；所述进水管道和出水管道的端头部位分别固定安装有水带接口端盖，且在水带接口端盖所在端安装有上下分腔式自动泄压阀。用于解决流量和压力不可调节、余水无法自动排空从而加速管道锈蚀及管道无过滤从而造成堵塞的问题，实现管道内流量和压力的手动调节、余水的自动排空和管道内压力水的过滤与防堵塞。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119190547A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411424332.2
申请日：2024-10-12
Applicant: 三峡大学
IPC: B65B51/14
Abstract: 本发明提供了塑料包装袋的软压热熔机构及运行方法，底板的顶部两侧固定有立板，立板的顶部固定有顶板；底板和顶板之间固定有对称布置的立柱，立柱上从上到下依次滑动安装有第一升降板、第二升降板和第三升降板；顶板的顶部安装有带动第一升降板升降的升降动力装置；第一升降板和第二升降板之间安装有柔性压紧机构；第二升降板的底端固定有上热压板，第三升降板的顶端固定有下热压板；第一升降板和第三升降板的两侧通过同步升降机构相连。机构能够用于塑料包装袋的袋口软压热熔，其通过采用同步对称柔性压紧工艺过程，能够很好的保证袋口的封口效果，保证热熔封口质量，进而有效防止袋口封口破碎或者过压导致的封口不牢的问题。
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公开(公告)号：CN118770552A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410794518.0
申请日：2024-06-19
Applicant: 三峡大学
IPC: B64D1/18 , E01D22/00 , B64U20/80 , B64U20/83 , B64U20/87 , G06V20/17 , G06T7/50 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06T7/73 , G06N3/0464 , G06N3/096 , B64U101/26 , B64U101/45
Abstract: 本发明公开了一种用于桥梁裂纹识别及修补的无人机装置及使用方法，包括裂纹检测、定位、巡线及修补等步骤，确保了修补工作的精确性和有效性。无人机上搭载有多个模块，用于完成定位、识别以及修补的操作，本方法通过改进的YOLOv8算法识别裂纹，并利用自主飞行导航系统对其进行定位，使得无人机可以自动规划最优路径，准确到达裂纹所在位置，根据裂纹特征自动进行精准喷射填充，完成裂缝的即时修补工作，此方法相对于传统的修补方法，不仅显著提升了桥梁检测与维护的效率和可靠性，而且避免了人员高空作业的风险，降低了维护成本，对延长桥梁使用寿命具有重要意义。
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公开(公告)号：CN222202841U
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202420746073.4
申请日：2024-04-11
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种水面垃圾清理机器人，包括机体框架、控制箱、自动门、推进器以及浮力装置，机体框架的两侧分别安装有浮力装置，机体框架的底部安装有两个推进器，机体框架的一端或者两端分别安装有两个自动门，自动门铰接在机体框架的两侧，机体框架上还安装有舵机，舵机的输出端与自动门传动连接，舵机驱动自动门开闭；控制箱与推进器以及舵机电性连接，用于向推进器和舵机提供电力和控制。通过打开自动门对垃圾进行集中，并通过机体框架对漂浮垃圾进行收集，能够对瓶状、带状以及袋状漂浮物进行有效的收集，并且结构更为简单。
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公开(公告)号：CN222198174U
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202420623672.7
申请日：2024-03-28
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种水下管道清洁机器人，包括移动潜水设备，移动潜水设备上设置有固定座，固定座上安装有用于清洁管道外壁的清洁装置，固定座的左右两侧分别安装有连接座，连接座上铰接有摆动座，舵机安装在连接座上，舵机的输出轴与摆动座连接传动，固定杆一端伸入并固定到摆动座内，管状毛刷活动套装在固定杆上，管状毛刷包括柔性管和设置在柔性管外壁的刷毛，柔性管套在固定杆上，柔性管一端伸入到摆动座内并设置有第一齿轮，电机安装在摆动座上，电机的输出轴伸入到摆动座内并安装有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合传动。通过在移动潜水设备上安装清洁装置，从而能够对管道外壁沉积物进行清理。
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公开(公告)号：CN221835513U
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202323541995.6
申请日：2023-12-25
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本实用新型提供了一种水下巡检机器人，包括机体，所述机体上安装有用于推动整个机体在水下移动的推进装置；所述机体上搭载有用于对水下情况进行图像采集的视觉采集模块；所述视觉采集模块通过通讯模块与控制模块的信号输入端相连；所述控制模块的信号输出端与推进装置相连；所述机体的下方安装有用于除去异物的清理装置。此机器人能够通过机器视觉对大坝或水电站智能定期检修，并能够对周边垃圾清理，帮助解决水下人工巡检安全性低、传统检测方法效率低下等问题。
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