公开(公告)号：CN113403994B

公开(公告)日：2022-05-17

申请号：CN202110797046.0

申请日：2021-07-14

Applicant: 三峡大学

Inventor： 徐盛 ,  胡超 ,  陈廷才 ,  廖浚玮 ,  滕鋆

IPC: E01H3/02 ,  G05D1/00 ,  B05B12/00

Abstract: 基于图像识别的无人驾驶洒水车控制系统，该系统包括远程主机命令流控制系统，安装在洒水车本体上的无人驾驶系统和基于图像识别的智能洒水控制系统。所述远程主机命令流控制系统，用于实现多台洒水车的调配、各台洒水车的实时数据获取与指令发布；所述无人驾驶系统，用于实现洒水车在特定时间、以及远程主机发布的设定洒水区域进行正常的作业；所述基于图像识别的智能洒水控制系统，实现洒水车智能洒水功能。本发明控制系统在现有的洒水车本体上进行改进，能够驱动汽车在设定的特定区域内进行洒水作业，同时能够在行驶过程中根据图像识别技术来动态判断所要洒水区域是否需要洒水。

公开(公告)号：CN113403994A

公开(公告)日：2021-09-17

申请号：CN202110797046.0

申请日：2021-07-14

Applicant: 三峡大学

Inventor： 徐盛 ,  胡超 ,  陈廷才 ,  廖浚玮 ,  滕鋆

IPC: E01H3/02 ,  G05D1/00 ,  B05B12/00

Abstract: 基于图像识别的无人驾驶洒水车控制系统，该系统包括远程主机命令流控制系统，安装在洒水车本体上的无人驾驶系统和基于图像识别的智能洒水控制系统。所述远程主机命令流控制系统，用于实现多台洒水车的调配、各台洒水车的实时数据获取与指令发布；所述无人驾驶系统，用于实现洒水车在特定时间、以及远程主机发布的设定洒水区域进行正常的作业；所述基于图像识别的智能洒水控制系统，实现洒水车智能洒水功能。本发明控制系统在现有的洒水车本体上进行改进，能够驱动汽车在设定的特定区域内进行洒水作业，同时能够在行驶过程中根据图像识别技术来动态判断所要洒水区域是否需要洒水。

公开(公告)号：CN215036357U

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202120914863.5

申请日：2021-04-29

Applicant: 三峡大学

Inventor： 徐盛 ,  胡超 ,  陈廷才 ,  滕鋆 ,  谭光应

IPC: B24B27/033 ,  B24B47/12 ,  B24B23/02

Abstract: 一种便于钢筋表面清洁的便携设备，包括操作手柄，操作手柄一端固定有转轴底座，转轴底座上安装有电动马达底座，电动马达底座左右安装有电动马达，两电动马达均通过螺杆机构调节并相对靠近或远离，在两电动马达输出端安装有钢丝轮，钢丝轮之间预留钢筋通过的间隙。本实用新型提供的一种便于钢筋表面清洁的便携设备，能对钢筋表面的残留的混凝土进行剔除，提高效率，加快工作进程。