基于图像识别的无人驾驶洒水车控制系统

    公开(公告)号:CN113403994A

    公开(公告)日:2021-09-17

    申请号:CN202110797046.0

    申请日:2021-07-14

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 基于图像识别的无人驾驶洒水车控制系统,该系统包括远程主机命令流控制系统,安装在洒水车本体上的无人驾驶系统和基于图像识别的智能洒水控制系统。所述远程主机命令流控制系统,用于实现多台洒水车的调配、各台洒水车的实时数据获取与指令发布;所述无人驾驶系统,用于实现洒水车在特定时间、以及远程主机发布的设定洒水区域进行正常的作业;所述基于图像识别的智能洒水控制系统,实现洒水车智能洒水功能。本发明控制系统在现有的洒水车本体上进行改进,能够驱动汽车在设定的特定区域内进行洒水作业,同时能够在行驶过程中根据图像识别技术来动态判断所要洒水区域是否需要洒水。

    基于图像识别的无人驾驶洒水车控制系统

    公开(公告)号:CN113403994B

    公开(公告)日:2022-05-17

    申请号:CN202110797046.0

    申请日:2021-07-14

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 基于图像识别的无人驾驶洒水车控制系统,该系统包括远程主机命令流控制系统,安装在洒水车本体上的无人驾驶系统和基于图像识别的智能洒水控制系统。所述远程主机命令流控制系统,用于实现多台洒水车的调配、各台洒水车的实时数据获取与指令发布;所述无人驾驶系统,用于实现洒水车在特定时间、以及远程主机发布的设定洒水区域进行正常的作业;所述基于图像识别的智能洒水控制系统,实现洒水车智能洒水功能。本发明控制系统在现有的洒水车本体上进行改进,能够驱动汽车在设定的特定区域内进行洒水作业,同时能够在行驶过程中根据图像识别技术来动态判断所要洒水区域是否需要洒水。

    用于远程操控吊罐卸料装置启闭状态的遥控装置

    公开(公告)号:CN215331537U

    公开(公告)日:2021-12-28

    申请号:CN202121008794.8

    申请日:2021-05-12

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 用于远程操控吊罐卸料装置启闭状态的遥控装置,该装置包括吊罐卸料装置启闭控制器、远程遥控器本体。所述远程遥控器本体包括设备主板,设备主板安装在远程遥控器本体的内部,远程遥控器本体上设有显示屏,设备主板连接启闭按钮、信号传输天线、吊罐编号按键。所述吊罐卸料装置启闭控制器包括信号接收天线、信号灯、控制模块,所述控制模块分别连接信号接收天线、信号灯、液压阀;控制模块用于将远程遥控器本体所传输的信号转化为开启或者关闭液压阀的动作指令,实现液压阀的启闭。本实用新型一种用于远程操控吊罐卸料装置启闭状态的遥控装置,能够快速实现吊罐的卸料作业,同时也会为施工人员减少安全隐患。

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