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公开(公告)号：CN105729484B
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201610227082.2
申请日：2016-04-13
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种用于互感器现场检定的接线机器人及接线方法,主要包括接线机器人。接线机器人包括机械臂和机械手，所述机械臂为两组，每组机械臂均包括X轴机械臂、Y轴机械臂及Z轴机械臂，机械臂之间通过滚珠丝杠结构带动相互滑动；所述机械手包括角度调整装置和接线装置，所述角度调整装置包括接线机械臂，接线机械臂前端通过旋转机构与接线装置连接，所述接线装置包括安装座，安装座前端正对设有夹紧机构、上端设有连接孔、下端设有涂胶装置。本发明提供的一种用于互感器现场检定的接线机器人及接线方法,能够自动完成互感器端口与导线的接线，从而辅助工人完成互感器的现场检定操作任务。
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公开(公告)号：CN105729484A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610227082.2
申请日：2016-04-13
Applicant: 三峡大学
CPC classification number: B25J11/00 , G01R1/04 , G01R1/0408 , G01R35/02
Abstract: 一种用于互感器现场检定的接线机器人及接线方法,主要包括接线机器人。接线机器人包括机械臂和机械手，所述机械臂为两组，每组机械臂均包括X轴机械臂、Y轴机械臂及Z轴机械臂，机械臂之间通过滚珠丝杠结构带动相互滑动；所述机械手包括角度调整装置和接线装置，所述角度调整装置包括接线机械臂，接线机械臂前端通过旋转机构与接线装置连接，所述接线装置包括安装座，安装座前端正对设有夹紧机构、上端设有连接孔、下端设有涂胶装置。本发明提供的一种用于互感器现场检定的接线机器人及接线方法,能够自动完成互感器端口与导线的接线，从而辅助工人完成互感器的现场检定操作任务。
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公开(公告)号：CN106430053B
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201610807246.9
申请日：2016-09-07
Applicant: 三峡大学
IPC: B67B7/14
Abstract: 医用采血试管自动取盖装置及取盖方法，它包括传送工作台，所述传动工作台的顶部安装有传送带，所述传动带上等间距设置有用于定位安装试管架的试管架卡座，所述传送工作台的两侧面分别安装有用于夹紧试管下端的试管夹紧机构和用于试管盖夹紧拆除的取盖机构，与取盖机构处于同一侧的传送工作台的侧面安装有试管盖回收盒。能够自动完成采血试管的取盖任务，可以适配不同规格的采血试管和试管架，并能对试管盖进行回收。
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公开(公告)号：CN106430053A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610807246.9
申请日：2016-09-07
Applicant: 三峡大学
IPC: B67B7/14
CPC classification number: B67B7/14
Abstract: 医用采血试管自动取盖装置及取盖方法，它包括传送工作台，所述传动工作台的顶部安装有传送带，所述传动带上等间距设置有用于定位安装试管架的试管架卡座，所述传送工作台的两侧面分别安装有用于夹紧试管下端的试管夹紧机构和用于试管盖夹紧拆除的取盖机构，与取盖机构处于同一侧的传送工作台的侧面安装有试管盖回收盒。能够自动完成采血试管的取盖任务，可以适配不同规格的采血试管和试管架，并能对试管盖进行回收。
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公开(公告)号：CN105583819A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201610145298.4
申请日：2016-03-15
Applicant: 三峡大学
CPC classification number: B25J9/12 , B25J15/022
Abstract: 本发明公开了一种具备抓取功能的码垛机器人，它包括底座，底座由四个均布的螺栓孔进行定位固定安装在工作台上，底座上安装有转动盘，所述转动底盘绕着底座中心转轴转动，中心转轴由行星齿轮减速器的太阳轮驱动，所述行星齿轮减速器的输入轴为太阳轮，太阳轮由一号交流伺服电机驱动行星齿轮的齿圈与底座固连，行星齿轮的转动使得转动底盘绕太阳轮中心转动；所述一号交流伺服电机通过螺钉安装于行星齿轮减速器之上，两者一起绕底座中心转轴转动，转动底盘的顶部固定有转动机械臂结构，在转动机械臂结构的前端安装有折叠机械臂，折叠机械臂的末端连接有抓取机械手。此码垛机器人实现了对袋装物品、盒装物品、球状物品等的码垛、卸垛和运输任务，大大减小了人工码垛和运输的工作强度和复杂性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105583819B
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201610145298.4
申请日：2016-03-15
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明公开了一种具备抓取功能的码垛机器人，它包括底座，底座由四个均布的螺栓孔进行定位固定安装在工作台上，底座上安装有转动盘，所述转动底盘绕着底座中心转轴转动，中心转轴由行星齿轮减速器的太阳轮驱动，所述行星齿轮减速器的输入轴为太阳轮，太阳轮由一号交流伺服电机驱动行星齿轮的齿圈与底座固连，行星齿轮的转动使得转动底盘绕太阳轮中心转动；所述一号交流伺服电机通过螺钉安装于行星齿轮减速器之上，两者一起绕底座中心转轴转动，转动底盘的顶部固定有转动机械臂结构，在转动机械臂结构的前端安装有折叠机械臂，折叠机械臂的末端连接有抓取机械手。此码垛机器人实现了对袋装物品、盒装物品、球状物品等的码垛、卸垛和运输任务，大大减小了人工码垛和运输的工作强度和复杂性。
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公开(公告)号：CN206169936U
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201621230033.6
申请日：2016-11-16
Applicant: 三峡大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 本实用新型提供一种可兼容多种尺寸的工件装夹与固定装置，它包括可升降和旋转的支撑机构，工作平台安装在支撑机构上，工件固定机构安装在工作平台上并对工件在水平方向进行固定；工作平台上固定安装有互相垂直布置的第一挡块和第二挡块，第一挡块和第二挡块用于在工件固定时，对工件在水平方向进行横向阻挡；工件固定机构包括压板，压板一侧用于在水平方向压紧工件，另一侧通过第一弹簧与工作平台水平连接；压板另一侧上还安装有导轨，导轨与安装在工作平台上的导轨盒互相配合，使压板通过导轨在导轨盒内滑动；本实用新型便于工件的装夹与固定，能根据实际情况进行调节且可适应多种工件尺寸。
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公开(公告)号：CN206088227U
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201621145507.7
申请日：2016-10-21
Applicant: 三峡大学
IPC: B65G45/10
Abstract: 本实用新型涉及一种柔性皮带清扫装置，它包括左安装架和右安装架，所述左安装架和右安装架之间支撑安装有连接主轴，所述主轴安装有左支撑座和右支撑座之间，所述左支撑座通过螺栓固定安装在左安装架上，所述右支撑座通过螺栓与左支撑座相连，所述主轴上安装有下连接板，所述下连接板上安装有柔性清扫装置。此清扫装置安装在皮带输送装置的底部与皮带相贴合能够对皮带外表面进行清扫，而且具有柔性接触功能，防止对皮带表面产生损伤,保证了清扫质量。
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公开(公告)号：CN206085014U
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201621094361.8
申请日：2016-09-30
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本实用新型涉及一种用于五金家具店的工具收纳推车，它包括底架，所述底架的底部四角通过支撑架安装有地脚滚轮，所述车架的顶部竖直安装有立杆，所述立杆和倾斜杆的顶部焊接固定，所述两立杆和倾斜杆之间都安装有金属面板，所述金属面板上均布加工有挂孔，所述挂孔上挂装有不同种类的工具挂架，所述工具挂机上收纳有多种不同的工具，所述底架和金属面板之间安装有多个倾斜布置的储物格，所述储物格内部放置有多种不同的工具。此推车能够方便的对不同类型的五金家具进行收纳管理，而且方便整个工具的整体搬运，节省了收纳空间，提高了收纳效率。
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