一种自动检测内胆表面缺陷的装置

    公开(公告)号:CN206638605U

    公开(公告)日:2017-11-14

    申请号:CN201720342213.1

    申请日:2017-04-01

    Applicant: 三峡大学

    Inventor: 施保华 徐名

    Abstract: 本实用新型涉及一种自动检测内胆表面缺陷的装置,它包括传输带,所述传输带的头部机架两侧安装有传感器,所述传输带通过主动托辊驱动,所述传输带的侧面安装有L型支架,所述L型支架上滑动配合安装有能够升降的滑板,所述滑板的前端加工有圆孔,所述圆孔上贯穿有传输线,所述传输线的一端连接有旋转云台,另一端与工业计算机相连;所述旋转云台的前端安装有点阵式红外灯板,所述点阵式红外灯板的中心安装有摄像头。本实用新型解决有关传统人工肉眼检测的弊端,效率低下,工作量冗繁的问题。

    一种变电站无人值守的倒闸操作机器人

    公开(公告)号:CN208015455U

    公开(公告)日:2018-10-26

    申请号:CN201820294570.X

    申请日:2018-03-02

    Applicant: 三峡大学

    Inventor: 施保华 徐名

    Abstract: 本实用新型涉及一种变电站无人值守的倒闸操作机器人,它包括AGV小车,所述AGV小车的顶部通过连接板固定安装有底板,所述底板的顶部固定安装有用于带动倒闸操作装置移动的三轴滑移机构。所述三轴滑移机构包括用于驱动整个倒闸操作装置竖向移动的竖向滑移组件,用于驱动整个倒闸操作装置横向移动的横向移动组件和用于驱动整个倒闸操作装置纵向移动的纵向移动组件。所述横向移动组件安装在竖向移动组件上,所述纵向移动组件安装在横向移动组件上,所述倒闸操作装置安装在横向移动组件上。本实用新型不仅能规避有关传统人工赶往现场费时、费力的弊端,还能解决效率低下,需要维护的工作量大的问题。

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